教学用柔性自动化生产线控制系统优化

朱 丹，陶晓庆，罗 琛

(1.陕西能源职业技术学院实践教学管理处, 陕西 咸阳 712000)(2.国网陕西省电力公司, 陕西 咸阳 712000)

随着我国科学技术的发展，柔性自动化生产线在现代工业企业中得到了广泛应用[1]。为了更好地提高学生的自动化生产线设备操作、安装、设计和维修维护等相关技能，柔性自动化生产线实训设备应运而生，旨在提高学生PLC技术、机械装配、气动技术等知识的综合应用能力，锻炼学生的动手实践能力，培养学生的创新能力，从而培养更加适应工业技术发展的技术技能型人才[2]。

20世纪50年代，美国麻省理工学院研制出世界上首台柔性自动化生产线设备，之后美国Melrose公司开发了数控自动化生产线[3]。我国在柔性自动化生产线方面的研究起步较晚[4]，很多关键技术还达不到国际先进水平。在实践教学方面，我国部分高职院校实训室一些购置较早的柔性自动化生产线，存在技术更新不足、与工业技术需求脱节等问题。

柔性自动化生产线是把多台可调整的机床设备联结起来、配以自动运送装置所组成的生产线[5]。柔性自动化生产线可分为机械结构和控制系统两个部分[6]。通过市场调研发现，自动化生产线设备的更新，更倾向于控制系统的更新，而机械结构的更新周期较长[7]。对于高校而言，一味地购进全新柔性自动化生产线，将会造成巨大的资源浪费。对老旧自动化生产线的控制系统部分进行优化，不但可以节省成本，提高设备利用率，还可以极大地提升生产线的自动化水平。……