永磁直驱矿用带式输送机系统关键控制策略研究

国家能源集团宁夏煤业有限责任公司麦垛山煤矿 倪少军

国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金家渠煤矿 沈铭华

随着永磁材料的热稳定性和耐腐蚀性的改善以及电力电子器件的进一步发展，永磁电机驱动技术的开发和应用也进入了新阶段。目前我国永磁电机已应用于许多行业，单机容量已达数MW。许多煤矿开始采用永磁变频电机直驱系统对新设备配置或对老设备进行改造，使得煤矿井下带式输送机的机械传动结构变得更加简单和高效，既减轻了日常维护工作，又提高了设备效率和系统可靠性。

但是，目前综采工作面的顺槽输送机所使用的变频驱动系统多采用无位置传感器控制技术，在以下几点上还无法满足井下实际使用工况要求：①在顺槽皮带运行中多点驱动无法有效平衡功率，各点驱动存在着相互拉扯造成皮带震荡跳动影响皮带使用寿命和安全运行；②在顺槽皮带重载或满载停车时，由于多点驱动无法有效平衡功率，虽然单机功率富于度很大但无法在重载启动时形成合力造成顺槽皮带启动困难，严重影响煤矿生产效率和产量；③井下综采工作面大量使用水进行降尘处理，使得顺槽皮带表面沾满煤粉水合物致使皮带与滚筒极易发生滑动。

此外，顺槽输送机控制策略和技术还无法有效解决大运距重型带式输送机所需的平滑重载启动、多点驱动功率平衡、协调控制等技术难题，因此，本文采用永磁直驱系统方案。……