船舶雷达与目标自动识别技术的信息融合

中国船舶重工集团公司第七二三研究所 丁 凯 周浚璠

从航海导航角度出发，雷达与目标自动识别系统是使用最为频繁的技术设备，通过二者的高效数据信息融合，能够较好地解决数据冗余和系统稳定问题，进一步为船舶提供精度高、可靠性强的数据信息。本文从融合原理出发，详细分析了技术体制整合、数据基础对接以及优化算法改进等内容，为实现雷达与AIS数据融合系统设计提供了参考，具有一定的借鉴意义。

1 雷达与AIS技术融合原理

1.1 雷达技术特点

雷达是导航装置中的重要设备之一，通过雷达可以对一定范围海域内障碍物、其他船只等进行定位，并通过回波信息分析对方的属性、大小，并精准定位以及采取航迹追踪有效实施避让，以满足远洋航行的基本安全。目前船舶上普遍安装的探测雷达能够实时侦测的范围较远，且基本能够不受一般天气状况的影响，具有较好的性能。由于雷达发射电磁波的绕射能力有限，不能够高效穿透或绕过障碍物，如遇特殊环境或极端气候，其探测性能急剧下降。

1.2 AIS工作原理

大型船舶远洋过程对于航线规划中的各类信息、航行过程中的运动状态等数据要求极高，AIS作为智能化程度较高的识别系统，其核心算法能够为船舶提供定位导航、指引前进线路、规划航行速度与方向等相关信息，起到了至关重要的作用。尤其是其可以在驾驶舱内通过数据可视化分析，准确获取周边环境范围内其他船只、障碍物的具体信息，并在某些特殊需求下自动规划航行线路，预测各类安全信息等。……