车身焊装生产线自动传输技术浅析

张晓龙 窦志远 杜雨萌 崔超 王迪 艾学崇

（一汽模具制造有限公司，长春130013）

1 前言

自从第一条流水线在汽车行业投入使用，百年来汽车生产制造技术不断革新。流水线，就是要把各生产单元连成线，而传输设备就是连接的纽带。随着市场需求的变化，汽车制造正向着智能化和柔性化的方向逐步迈进，传统的流水线式生产布局也显露出柔性不足等缺点，更新的岛式生产布局方式已经从概念转化为现实。与流水线式生产相比，岛式布局的生产线物料不必走固定的生产线路，甚至生产工具也可根据需要变换位置，这样使得生产更加柔性化，更加适应个性化、定制化的市场需求。

当前，传统的流水线式生产依然十分普遍，其中应用的的自动传输设备多种多样。目前应用较为广泛的传输形式有：辊床-滑橇、辊床-随行夹具、往复式传输小车等，此外往复杆、桁架机械手自动悬挂小车、皮带输送机、板链传送带等也比较常见。而随着岛式生产布局方式以及自动化物流的兴起，自动导引运输车（Automated Guided Vihicle,AGV）在焊装行业的应用迅速增长，几乎到了每个焊装项目必有AGV的程度，这无异于一场自动传输技术的革命。目前，AGV在物料输送、工装器具切换等方面投入实际应用。未来，随着立体库、自主导航等相关技术的发展，车身制造业有望在AGV的帮助下实现无人化生产。

2 焊装线常见传输形式

按照零件载体返回初始工位的方式不同，焊装线的零件传输可以分为往复式和循环式。……