取料机精准取料研究

唐兴华

(上海中船临港船舶装备有限公司，上海 200032)

刮板取料机自动化水平较高，应用越来越广泛，得到越来越多大型现代化电厂、水泥厂和码头等青睐。

目前取料机在使用过程中，取料机的取料量经常出现过量或者达不到额定取料量的情况。如果长时间过载过量取料会引起取料机的阻力载荷过大，严重降低取料机使用寿命甚至损坏取料机，同时也易造成下游输送机过载而导致损坏；达不到额定取料量，会严重影响输料系统的正常工作。

现有技术多采用在下游输送机设置皮带秤，及时秤取和记录取料量，如果出现偏差，通知取料机操作人员，操作人员凭经验控制取料机上仰量或者下俯量，无法实现精确取料，属于粗放式管理，无法从根本上避免过量或者不足额定取料量的情况；或者采用激光盘煤仪来测量物料的外形轮廓，通过外形轮廓的计算来间接计算取料量，但是仪器的精度和反应时间存在较大延时或者失真，无法满足取料机的实时取料需求，无法避免过量或者不足额定取料量的情况，另外仪器价格昂贵，投资成本增加。因此，非常有必要进行取料机精准取料的研究。

从取料机刮取物料、物料产生破坏滑移的源头机理分析，提出一种实现取料机精准取料的创新思路。创建了取料深度和精准取料的数学模型，揭示了精准取料量的影响因素，阐述了精准取料的具体实施路径，通过控制俯仰缠绕角度变化量来实现精准取料。……