基于STM32的智能语音垃圾分类系统

王贝宁

（南京航空航天大学，江苏南京，211100）

0 引言

目前，国家大力推行垃圾分类，越来越多的四色垃圾桶出现在了城镇街头。但是，垃圾分类逐渐暴露出许多问题，如很多人并不清楚垃圾的详细分类，且非自动的垃圾桶在使用时必须进行双手操作，人们手持物品的情况下，很难进行垃圾的投放。针对这些问题，本文设计了一种通过语音控制的智能分类垃圾桶。只需说出需投放垃圾的名称，即可自动打开对应的垃圾盖，从而使垃圾分类投放变得便捷、高效，并且将人们和垃圾隔离，防止细菌相互交叉感染，进一步提高人们的生活水平[1]。

本系统基于stm32单片机，能快速处理得到语音识别的结果，并控制相应的垃圾桶进行开盖，完成垃圾的投放。且在垃圾桶外存在超声波模块对是否有人进行垃圾投放做出判断，使语音识别无需时刻保持工作状态，降低了系统的功耗成本，同时也进一步增加了系统的稳定性与可靠性。随着各地垃圾分类政策实施如火如荼，同时更多的智能控制设备开始逐步运用于生产生活，未来，将会有很多的智能垃圾桶出现在大街小巷，为人们的生活提供便利，让垃圾分类不再成为难事。

1 系统总体设计

智能分类垃圾桶系统主要由数据处理模块、超声波测距模块、语音识别模块和舵机模块构成。图1为系统的总体结构框图。语音识别模块使用LD3320模块采集语音信息经处理后转化为串口信号，向数据处理模块传输。超声……