巷道堆垛式立体车库的电气及控制系统研究

杜浩然 徐凯 张雪芹

摘  要：对于寸土寸金的核心商业区，地下立体车库是在不占用地上空间的情况下解决车位与停车需求的优质解决方案。如何在保证系统正常运作的前提下尽量降低停车位置需求是困扰立体车库系统设计的一项难题。基于此，本文介绍了一种立体车库电气及控制系统，阐述其设计思路、控制原理和功能特点。实践证明该系统对车型适应能力强，车辆停放位置及角度要求低，电气系统搭建成本低，实现了停车设备高度自动化，为传统地下機械式立体停车库向自动化、便利化、高效化发展提供了新的思路。

关键词：巷道堆垛式立体车库;汽车搬运器;控制系统;PLC

中图分类号：U491.71          文献标识码：A      文章编号：2096-6903（2021）03-0000-00

0 引言

随着社会的发展，城市中机动车保有量快速攀升，私家车数量增长尤其明显，城市道路拥堵和环境污染问题愈发尖锐，中心城区停车位短缺问题也日益凸显。传统占道停车方式因数量有限且需占用大量道路资源，增加了交通压力，难以缓解现代社会中停车难的局面，为解决此问题，立体车库应运而生[1]。有研究表明，立体车库具有较高的经济价值[2]，其停车所产生的汽车尾气排放量与路边停车相比减少40%左右[3]，因此在经济与环保方面具有极大优势。虽然立体车库具有许多优势，但在实际推广应用中仍存在许多问题，如自动化、智能化程度低，适应车型少、存车停放位置要求高、坠落事故时有发生，为提升立体车库适应性和安全性，针对立体车库的电气系统及控制程序进行研究。……