基于人工智能的配电室设备自动巡检系统的研究

华能国际电力股份有限公司玉环电厂 谢 勇 郦忠伟 钟天翔 王 雷

随着自动化技术、红外感应技术的发展，机器代替人力俨然已是新时代的潮流，智能化控制亦是更上一层楼。由于机器人技术的广泛应用、互联网技术的快速发展，人工智能将会更充分应用于生活中的各个场景。1954年美国戴沃尔发明了世界第一台机器人、同时发表了《适用于重复作业的通用性工业机器人》一文并获得美国专利。从1997年电脑“深蓝”战胜国际象棋世界国军，到2016年谷歌公司研发的AlphaGo在围棋人机大战中战胜了韩国棋手李世石，世界为之震惊，同时也掀起了人工智能的狂潮。近年来我国的人工智能技术和地位同样步步高升，国务院颁布的《新一代人工智能发展规化》更是将人工智能技术放在了国家发展的重要位置。

1 配电室全自动巡检系统构架

基于人工智能的配电室全自动巡检系统设计，结合巡检机器人系统、门禁控制器系统和服务器控制系统构成网络通信系统。服务器利用小型基站提供无线网络供巡检机器人系统和门禁控制器系统使用，并通过内部协议进行控制门禁控制器系统和巡检机器人系统。服务器根据机器人的位置，远程控制门禁控制器配合机器人进行配电室巡检，巡检机器人遵循算法巡检，实时上传巡检图像和视频至服务器。工作人员只需观察服务器处理的结果即可。配电室全自动巡检系统在无人值守的配电室中应用广泛，很大程度上降低了工作危险性，同时节省了紧急事务处理时间，使配电室巡检更加安全可靠。……