基于增量式PID算法的温度调节控制系统设计*

贺晓莹，熊中刚，陈以宣，罗子强，肖慧娇，刘德清

（桂林航天工业学院机械工程学院，桂林 541004）

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PLC、组态与PID控制运算结合，设计成稳定、完善的温度控制系统后，能够广泛地运用于生产生活的各个领域。工业上对于设备以及工作环境的温度控制需求愈发上升，并在世界信息网络化的不断推动下，电子工业技术开始与计算机网络接轨，温度控制系统的研究也收到了很大的影响，开始向自动化、智能化方向发展。

国内外对该方面工作做了大量研究，我国宁夏大学的李帅[1]组成团队，采用Smith预估与传统PID技术结合的控制算法，完成了对电炉温控系统的设计。实现了温度的直接数字控制，使得系统功能更加简便、稳定，但是仍然存在灵活性欠缺，准确度不够等问题。近年，北京联合大学的任俊杰、李媛等[2]，以PLC为核心控制器与组态联合，进行了温度过程控制的探究。实验系统将变频器调速技术、组态监控、PLC控制和计算机技术相结合，研发出了较为简便、灵活且性价比极高的温度控制系统，实现了实时监控、温度预警等功能，但是在准确率的方面还有待加强。因此，国内的温度控制系统设计还是以点位控制和常规的PID控制为主，于国外产品相比灵活度、准确度方面仍有很大的提升空间。并且，由于我国对于温度控制系统的开发工作相对滞后以及国外先进生产技术的保密，国内温控系统的发展还有很长的路要走[3-5]。目前，国内还没有开发出性能稳定、可靠的自整定软件，控制参数的确定还需要现场调试整定。……