推背感主客观关联研究

陈俊燊　张绍海　张超　赖富刚　缪望刘

摘 要：动力总成的选型搭配决定了车辆驾驶动力性的基础性能。而标定逻辑就直接影响驾驶动力性的主观感受。动力性的主观感受与客观测试指标的关联性，目前各大研究机构或则主机厂也主要根据百公里加速时间、爬坡能力等表示。但主观感受和客观测试结果没有非常直接的联系，本文主要阐述了推背感和最大加速度的客观测试方法，以及与主观评价结果之间的关联关系。

关键词：主观评价 客观测试 动力性 推背感 最大加速度

Research on Subjective and Objective Correlation of Push Back Sense

Chen Junshen Zhang Shaohai Zhang Chao Lai Fugang Miao Wangliu

Abstract：The selection and matching of the powertrain determines the basic performance of the vehicle's driving dynamics. The calibration logic directly affects the subjective feeling of driving dynamics. The correlation between subjective feelings of dynamics and objective test indicators is currently expressed by major research institutions or OEMs mainly in terms of acceleration time per 100 kilometers， climbing ability， etc. However， there is no very direct connection between subjective feelings and objective test results. This article mainly discusses the objective test methods of pushing back feeling and maximum acceleration， as well as the relationship between subjective evaluation results.

Key words：subjective evaluation， objective test， dynamic， push back feeling， maximum acceleration

1 引言

发动机排量大小，变速箱结构型式对驾驶动力性有着本质的影响。而发动机变速器的标定逻辑对驾驶感受起着至关重要的作用。动力性的主观评价主要关注起步、超车时加速时各油门开度下的动力感受，与客观测试中的百公里加速时间[1]（全油门）有一定的对应关系，但不能完全划等号。所以本文提出了最大加速度和推背感指数的概念，将主观评价结果与客观测试数据对应，更有效的指导设计开发。

本文详细描述了客观测试的方法和数据指标的处理方法。基于LabVIEW编写了一套数据处理程序，将数据指标的计算逻辑编写在数据处理程序中，以实现简化数据处理过程，快速完成客观测试数据的处理，得到相应的数据指标。且对5台风格差异较大的车进行了多人的主观评价，取平均值作为主观评价的数据支撑。并按照上述测试方法进行了客观测试和数据处理，将主观评价结果与客观测试的数据指标对应上，指导工程开发。

2 主客观关联测试方法

将主观和客观测试方法有机结合，对比进行。分为起步加速和超车加速共2种测试评价工况，这2种工况几乎包含了我们日常开车所能用到的大部分加速工况。

客观测试必须采集纵向加速度、油门踏板行程、油门踏板力、车速、发动机转速。需要使用BLOCK专用设备来固定油门踏板，达到固定油门开度不变的目的。当然主观评价的结果必须是由几位具有专业评價能力的工程师组成。必须使用踏板行程测量实际的踏板开度，是因为CAN信号中的油门踏板开度为标定数据，总的范围比实际小，且起始点晚于实际油门踏板的起始点。

2.1 起步加速

这是每个车都会使用到的工况，实际的使用过程中会遇到发动机冷机起步、发动机热机起步、带有启停功能的起步和不带启停功能的起步等多种工况。

2.1.1 主观评价内容

主观评价工程师以小油门开度（30%油门）、中油门开度（50%油门）、大油门开度（70%油门）和全油门开度（100%油门）起步加速至100km/h，感受整个加速过程中的加速能力。

2.1.2 客观测试方法

使用BLOCK以恒定的油门开度30%、50%、70%和100%油门开度起步，并持续加速至100km/h。测量整个加速过程中的油门踏板力、油门踏板行程、纵向加速度和车速。

2.1.3 客观测试指标

推背感指数：车辆纵向的加速度在达到0.1g后3s的时间内纵向加速度的积分值。

最大加速度：整个过程中所能达到的最大纵向加速度。

2.2 超车加速

无论是低速行驶，还是在高速行驶，都会存在需要超车的工况。在超车的过程中，加速需求也会随环境情况的不同而发生改变。有中大油门的缓慢超车，也有全油门的快速超车。

2.2.1 主观评价内容

以车速80km/h匀速行驶，然后以中油门、大油门和全油门Tip in超车加速。加速到120km/h。感受整个加速过程中车辆的加速能力。

2.2.2 客观测试方法

以车速80km/h匀速行驶，以50%、70%和100%的油门开度Tip in加速至120km/h。

2.2.3 客观测试指标

加速推背感：车辆纵向的加速度在达到0.1g后3s的时间内纵向加速度的积分值。

最大加速度：整个过程中所能达到的最大纵向加速度。

3 主观评价结果

3.1 主观评价基准

主观评价工程师都是需要经过专业培训的专业工程师，评价的结果都是可信服的。但不同的评价工程师的结果也会有一点细微的差异。所以最终的评价结果是需要多个人的评价结果进行综合评估。评价打分的基准是SAE10分制标准[2]。

3.2 单车评价结果

基于上述评价方法和打分基准，我们邀请了6位主观评价工程师对A车进行了主观评价，取众数作为主观评价的最终结果，见表1。按照相同的方法对B、C、D、E、F车也进行了驾驶性的主观评价，评价结果见表2。

4 客观测试结果

4.1 客观测试结果

按照上文所述方法，对A、B、C、D、E和F六台车进行了客观测试，基于Lab view编写的程序对这六台车进行了数据处理，得到了如表3的测试结果。

5 结语

A车在起步加速时，各种油门开度小的加速能力分布比较均匀，并且加速能力相对较好;在超车加速工况，大油门开度和全油门开度加速时，加速能力相对较好，中油门开度加速时，加速感受稍微弱一点。B车在起步加速时，小油门开度的加速感受较好，但在中油门和大油门开度加速时，加速感受较差;在超车加速工况，各种油门开度下的加速感受都较弱。C车无论是起步还是超车加速，各油门开度加速都较好。D车和E车辆车各油门开度加速都差不多，但两个车的动总完全不一样，D车为1.5T+7DCT，E车为2.5自吸+ECVT。F车为1.5T+ECVT混和动力车型，驱动电机的功率较大。起步时中小油门稍强于C车，全油门加速稍弱于C车，C车的动力搭配为2.0T+9AT，这两个车的综合加速能力很接近。

参考文献：

[1]余志生.汽车理论（第五版）[M].北京：机械工业出版社，2009.

[2]刘普辉，章桐. 汽车驾驶品质主客观测试评价及相关性分析[J].中国工程机械学报.2015年第13卷第5期.

[3]Dorey R E， Martin E J. Vehicle driveability-the development of an objective methodology [J]. Society of Automotive Engineering，2000（1） .- 1326.

[4]彭莫，刁增祥.汽車动力系统计算匹配与评价[M].北京：北京理工大学出版社，2009：128-167.