无人机航测在大比例尺地形图中的应用探究

潘池

辽宁省自然资源事务服务中心 辽宁沈阳 110034

大比例尺地形图的传统测绘是采用静态测量技术，首先布设首级控制网，通过CLASS RTK与全站仪相结合来进行碎部测量。这种测量效率低，测量难度高。而无人机作为一种新的监测技术，其准确性高，灵活性好，成本低而且操作方便。

1 无人机航测技术

1.1 无人机航空摄影

无人机航空摄影主要包括无人机发射、作业飞行、无人机回收、数据检查等步骤。①选择适宜的起降场地，在接收到飞行指令后，发射无人机。②地面站实时监控无人机数据采集，由于无人机集成了高精度的差分系统，只需获取无人机端的差分数据和地面端的基站数据即可。③无人机完成飞行任务后，返航到降落点上空，在无人机驾驶员能够掌控无人机的前提下，将遥控器切换到人员操纵模式，引导无人机安全着陆。④从存储设备中导出影像数据和差分数据，并进行数据检查，检查数据是否合格，如不合格，进行重新补飞的工作[1]。

1.2 无人机飞行平台系统

无人机的飞行平台系统可以让无人机保持飞行的姿态平稳，抗干扰性强。无人机机体由玻璃钢或者碳纤维复合材料制组成，内部中空，有很大的空间来用于安装提供其他设备的安装和维修。根据控制系统的型号以及无人机的主要设备可以确定设备仓的空间大小。无人机的发动机和螺旋桨都安装在无人机的头部、两翼或者是机身尾部，螺旋桨的旋转给无人机提供动能。因为不同的地区所拥有的地理形式不一样，无人机的起降也被设计成多种形式，包括滑行、伞降回收、车载起飞等模式。……