伸缩式电磁吊具设计及应用

温宏杰 王磊 赵杰 法磊 卢全伟

山东港口集团青岛港董家口分公司 山东青岛 266000

在港口装卸中，为实现人机分离，提高装卸作业安全系数，普遍使用电磁吊具进行盘元、圆钢、钢板等货种装卸作业，但目前传统电磁吊具框架为固定式，仅适用于指定规格的盘圆、较短的五金货种装卸作业，无法进行长于6米的圆钢、螺纹钢等长五金货种装卸作业。目前在港口行业，长五金货种进行市入和市提作业时，仍采用“吊车+工人”人机配合作业模式，这种人机配合作业模式至少需要4名装卸工与吊车进行频繁、密切配合[1]。

1 伸缩式电磁吊具设计

首先针对电磁吊具无法伸长问题加以研究，对原有电磁吊具下方吊具结构进行改造，增加电机加涡轮蜗杆，从而达到吊具伸缩功能，使得电磁吊具最长可伸缩到10米，可同时兼顾6-12米H型钢、单支圆棍、钢板、螺纹钢等长五金装卸作业。另外为解决正面吊卸高边车过程中，司机无法观察到高边车内部的状况，有较大视线盲区的难点，在吊具四个角增加全覆盖摄像头，可以清晰拍摄到高边车内部场景，同时创新使用无线蓝牙传输技术，将信号传输至驾驶室显示器，司机在驾驶室内就可以直接观察到现场作业状况，提高了作业效率，提升了作业安全系数，同时减少监护工人使用，大大降低了人机配合带来的风险。

1.1 伸缩式电磁吊具结构

（1）电机+涡轮蜗杆：电机选用高效率三相异步电动机，选用的电机具有低能耗、低噪音、高效率、高精度的特点，同时内部使用纯铜线圈，配有冷轧硅矽钢片，有较好的韧性、承受力和耐磨性；……