基于STM32的煤矿采煤机器人智能监控系统设计

摘要：为了高效和精确的获取煤矿采煤机器人的物理状态数据，文章设计了基于STM32的智能化监控设备，文章以ESP8266WIFI模块实现温湿度数据实时监测为例，实现了作业人员通过手持设备远程监控设备的物理状态信息，验证了基于STM32的智能监控系统的可行性。

关键词：STM32 单片机  智能监控系统  煤矿环境  DHT11

目前，煤炭能源的消费在我国一次能源生产和消费中占70%，这充分说明了煤炭能源在我国能源中占有极大地位。当下采煤机是煤矿产业最重要的机器，将机器人技术应用于煤矿行业，促进产业逐步实现无人智能化具有重要的意义[1]。但由于机器人的自身运行状况会影响其采矿效率，也会对矿井下的环境安全造成影响，需要对机器人自身姿态、机器温度等机器人自身物理量进行监控。例如采煤机上使用的制动器是盘形液压制动器，该制动器在制动过程中，摩擦副会因为摩擦升温，从而影响工作性能，因此实时检测摩擦副的温度具有必要性。除此之外，矿井下机器人的许多关键器件都需要对温度进行实时监控，以保证井下采集工作的正常进行。

本论文以温湿度的检测为例，分别通过串口、Wi-Fi模块传输温湿度信号，在电脑和手机上显示出传感器所处环境的温湿度数据，并通过单片机上的液晶屏幕，实现在液晶屏幕上的温湿度数据的直接显示，以代表对煤矿机器人相关物理量的检测，因此监控平台传感器将选择温湿度传感器作为主要传感器。……