基于视觉识别技术的医药品智能识别方法设计

倪秉轩 袁鹏凯 张庆旭 陈学琪

摘要：在医药，食品，3C行业存在着大量轻小物料分拣存取的作业环境。为避免传统用人方式中效率低下，用工难，成本高等问题，团队主要针对于医疗用品及药品分拣和发放设计出医药品智能分发机器人，机器人以STM32F103为主控芯片，运用机械臂在配合视觉识别的基础上完成传送带上杂乱无章产品的快速分拣，搬运等环节，替代现场人工大量重复性劳动。设备端的MCU内置蓝牙串口和WiFi模块，可实现远程操作、实时监控。

关键词：STM32;视觉识别;机器人

1 引言

当今社会就医面临的突出矛盾和困难主要为“看病难”，由于优质医疗资源相对于居民需求的不足，造成患者去大医院看专家“难”。突出表现为许多人看小伤小病也涌到大医院，大医院人满为患。这形成了就医等待时间长，看病困难的局面。在医院药房取药时，人工操作需要医护人员大量的时间及精力用于对患者的药物药品的分拣与发放。为提升基层医疗资源配置和服务能力，降低群众就医成本;规范医疗用品及药品的分拣和发放，合理运用医院人力资源;减少人员密集接触，减少患者在医院停留时间。设计基于视觉识别技术的医药品智能机器人，应用基于视觉识别技术的医药品智能识别方法，从减少医疗物资存取时间为切入点，解放医院工作者劳动力，提供更多灵活性、提升成本效益，进而改善就医环境、就医效率，帮助改善“看病难”现状。

设计也适用于小型快递网点、仓库等轻小物料分拣存取的工作环境。……