骨科手术机器人辅助PVP治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的疗效观察

张湛金 樊飞 王博 刘义伟 吴文斌 范广 刘博

【摘要】目的：探讨骨科手术机器人导航定位系统辅助下经皮椎体成形术（percutaneous vertebroplasty，PVP）治疗骨质疏松性椎体压缩骨折（osteoporotic vertebral  compression fractures， OVCFs）的早期疗效。方法：回顾性分析自2019年6月至2021年6月就诊于大同市第三人民医院，并能获得完整随访资料的40例OVCF患者纳入研究，其中包括机器人辅助治疗组20例（男7例，女13例，年龄58-86岁，平均61.5岁），徒手穿刺组20例（男6例，女14例，年龄60-85岁，平均63.4岁）。记录疼痛评分（视觉模拟评分VAS），并对手术时间、手术椎体高度恢复、骨水泥渗漏率进行测量，比较两组间的差异。结果：骨科机器人辅助PVP组和传统徒手PVP组患者治疗前、治疗后3天、3月以及6月的VAS疼痛评分进行检验，两组间比较差异均无统计学意义（P>0.05）。两组患者治疗前、治疗后3天、3月以及6月的椎体高度进行检验，两组间比较差异均无统计学意义（P>0.05）。骨科机器人辅助PVP组出现2例骨水泥椎间盘渗漏，渗漏发生率为10%;传统徒手PVP组出现4例骨水泥渗漏（1例椎体椎旁渗漏，2例椎体椎间盘渗漏，1例椎管内渗漏），渗漏发生率为20%，骨水泥渗漏患者均无临床症状，两组间比较差异有统计学意义（P<0.05）。骨科机器人辅助PVP组与传统徒手组相比，穿刺位置更精确，但因定位时间长，手术时间明显延长，差异有统计学意义（P<0.05）。结论：骨科手术机器人导航定位系统辅助下经皮椎体成形术，操作安全、准确，有效避免了医源性的穿刺损伤，疗效满意。

【关键词】骨质疏松;椎体压缩骨折;椎体成形术;骨科机器人;导航

经皮椎体成形术（percutaneous vertebroplasty，PVP）是目前治疗骨质疏松性椎体压缩骨折（osteoporotic vertebral  compression fractures， OVCFs）常用的微创手术方式。……