矿井无极绳连续牵引车制动系统的研究与应用

马祥祥

（冀中能源峰峰集团大淑村矿，河北 邯郸 056300）

一、综述

无极绳牵引车作为煤矿辅助运输系统的主要形式之一，起源于英国、美国、德国、俄罗斯等采煤技术先进的发达国家，无极绳牵引卡轨车最早在20 世纪60 年代末的德国研制成功，到70 年代中后期，已得到了广泛的推广使用，它能服务于多个采掘面，并能应用于分支巷道的运输，还能很好的解决工作面人员的运输和材料、设备的快速运输，其安全和经济高效性优于传统的无极绳运输系统。目前，国外无极绳牵引卡轨车已普遍的应用在矿井辅助运输系统中，我国的无极绳牵引卡轨车研究开发起步于20 世纪80 年年代初，当时通过学习国外技术先进采煤国家的无极绳牵引卡轨车研发经验和技术，结合我国实际技术生产条件，90 年代后期研制出了具有我国特色的卡轨车系列，目前，我国已研制开发出了三种不同形式的卡轨车分别是FIA 型无极绳牵引卡轨车、普通轨无极绳牵引卡轨车、CK-66 柴油机胶套齿轮卡轨车。而无极绳连续牵引车制动系统分为两种，一种是液压制动牵引车，另一种是传统插抓制动牵引车。而现在多数使用的传统插抓制动牵引车，它具有当断绳处离牵引车较远，插抓的重力不足以克服钢丝绳的残余拉力及沿程阻力，就会出现跑车但插抓未能下落的现象。当运输距离较长时，尾绳较松，此时插抓就会误动作现象。针对上述各项不利因素，特对卡轨车无极绳牵引制动系统进行改造，牵引制动系统是在无极绳牵引车原有的基础上，改造牵引车制动系统。

二、技术关键

矿用无极绳牵引车制动系统，包括车体以及沿第一方向牵引所述车体的第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端固定于所述车体上，所述第一牵引绳的另一端与动力装置相连；其特征在于，矿用无极绳牵引车还包括用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括：第一动滑轮储绳组件，包括滑动设置于所述车体上的第一框架以及用于供所述第一牵引绳卷绕的第一滑轮，所述第一滑轮安装于所述第一框架上，所述车体上具有供所述第一框架停留及限位的第一极限位置和第二极限位置；第一复位件，用于使所述第一框架具有复位至所述第一极限位置的趋势；第一制动组件，包括铰接于所述车体上的第一插抓，用于与轨枕或轨道抵接以制动所述车体；以及第一收起与释放组件，设置于所述车体上，用于将所述第一插抓收起以避免所述第一制动组件与轨枕或轨道抵接，并用于在所述第一框架滑离所述第二极限位置并移动到第一预设位置后释放所述第一制动组件与轨枕或轨道抵接制动。新型滑轮式插抓制动牵引车正常运行时，前后绳在牵引力的作用下压缩弹簧，插抓悬挂于刚性滑杆上，当出现断绳或者超速时，钢丝绳拉力减下，动滑轮在弹簧力的作用下回拽钢丝绳，动滑轮滑道长500mm，钢丝绳在弹簧力的作用下储存1000mm 的余量，当钢丝绳松绳余量超过1000mm 时，插抓脱离滑杆，在重力作用下下落插住枕木制动。

三、主要研究内容及解决的问题

1.解决传统插抓不能克服钢丝绳拉力问题；2.解决传统插抓一松绳就误动作的问题；3.避免因牵引车脉冲超速误动作问题；4.实现动滑轮1000mm 的储绳量对松绳起到一定的拉紧作用；5.解决插抓制动后，恢复操作困难的问题。

结论：我国每年煤矿因绞车及无极绳卡轨车发生的事故时有发生，给个人、企业及社会带来了巨大的伤害和损失，保证安全生产是煤矿的头等大事，是天字号工程，是抓好其他工作的基础。随着科学技术水平和煤矿机械化水平的提高，大大提高了轨道运输系统的安全性和可靠性，轨道运输在生产作业贯穿于的各个环节,涉及范围广，安全管控管理难度大，抓好辅助运输系统的安全运行，提高矿井辅助运输的生产效率，就必须在运输设备的更新和创新上下功夫，改造无极绳连续牵引车制动系统，保证了矿井轨道运输系统的稳定及安全运行，整个系统设计思想先进，结构合理，使用方便，维护量小，保护性能完善可靠，运行平稳故障率低，安全性能明显的提高，大大增加了有效的运输时间，提高了矿井的运输能力，杜绝了人身伤亡及财产损失事故的发生。自安装投入运行以来，效果良好，该制动系统突出优点，解决了当断绳处离牵引车较远，插抓的重力不足以克服钢丝绳的残余拉力及沿程阻力，就会出现跑车但插抓未能下落的现象和当卡轨车运输距离较长时，尾绳较松，此时插抓就会误动作的现象。杜绝了人身伤亡及财产损失事故的发生，因此具有显著的安全效益、社会效益和广泛的推广应用前景。