芦苇笋采收机研制

廖 凯，古全元，高自成，向明友，汤 佟，闵淑辉，李立君

芦苇笋采收机研制

廖 凯，古全元，高自成，向明友，汤 佟，闵淑辉，李立君

（中南林业科技大学机电工程学院，长沙 410004）

针对芦苇笋采摘无机械化采摘设备，人工采摘劳动强度大，作业环境泥泞，湿地行驶通过性和稳定性要求高等问题，该研究设计了一种自走式芦苇笋采收机。该机包括采摘装置、升举机构、收集装置、履带自行走底盘等部分，可实现满足农艺要求的芦苇笋自动化采摘和收集作业。整机由柴油机驱动，传动系统分为机械传动部分和液压传动部分，机械传动部分提供整机行走和收集纵向输送动力，液压传动部分提供采摘装置动力调整、横向收集调速和升举机构升降。首先，根据芦苇笋采摘掰扯受力特点设计了同步带牵引拖曳采摘装置，其俯仰角度0°～60°可调，前端最大离地高度600 mm，采收宽度876 mm；同时，根据通过性能和作业要求，采摘装置加装变幅升举机构，离地最大升举高度200 mm；之后，根据芦苇笋的生物特性设计了芦苇笋输送收集装置，纵向输送装置皮带速度为0.5m/s，横向收集装置皮带速度为1m/s；最后，基于各个模块分布和传动关系，设计了履带自行走底盘，配套动力13.3 kW。通过对整机动力和行驶性能进行分析计算，确定满负载动力需求，获得整机横、纵向极限倾角及横向滑移角。采摘试验表明，采摘机作业效果良好，采摘效率为71 kg/h，损伤率为8%，漏采率7.6%；整机行驶性能稳定，行驶速度范围为0～9 km/h，采摘装置前端离地高度调节范围为0～638 mm，可适应地势采摘芦苇笋；……