农业机械自动化发展现状及应对措施

孙建业

(高唐县农机综合服务中心，山东 高唐 252800)

0 引言

随着人口老龄化和农村劳动力城镇化转移的加剧，农业生产活动与农村劳动力需求之间的矛盾日益突出，农业机械自动化为提高农业生产活动效率，降低农业生产成本起到关键作用，近年来，大量科学技术与农业机械的融合发展，使我国农业机械朝着自动化的方向快速发展，对于提升我国农业生产水平，加快农业现代化进程具有重要意义。

1 农业机械自动化发展的意义

1.1 提升农业生产效率

农业自动化技术是在农业机械化基础上实现的，其通过将现代控制理论对传统农业机械技术进行改造升级，使得传统农业机械具有一定范围内的自动化性能，因此，农业机械自动化技术的发展与应用能有效提升农业生产的效率。通过人机交互界面，操作者对作业内容进行设定，设备根据传感器及时感知外部环境，进而调整农业机械的作业状态。如全自动蓝莓采摘机，由于成熟蓝莓果实易损坏，传统的果实采摘技术不能直接应用到蓝莓的采摘过程中，通过设置传感器，使得机械设备拥有对外部信息进行感知和判断的能力，通过机器视觉，对成熟果实进行定位与采摘，进而提升了蓝莓采摘的效率。

1.2 降低农业生产成本

近年来，随着人们对于美好生活的追求与实现，农业生产过程中的经济收入成为农业工作者的重点关注因素。人们追求在保证农业产出一定的情况下，减少农业生产成本，提升农业生产的经济效益[1]。……