CAN总线的汽车检测技术解析

杨丽君，陈 珍

(湖北工业职业技术学院，湖北 十堰 442000)

0 引言

汽车行业在技术性创新的过程中，电控系统研发升级以电子技术为主，为了使各个电控系统实现有效数据共享，避免应用大量导线、传感器，可采取CAN总线技术进行优化。基于汽车发动机控制系统、传动控制系统，CAN总线作为一种检测技术，有利于提高驾驶过程中的舒适度，通过CAN总线全方位分析汽车运行状态，也能够加强行驶过程的安全性。所以，汽车检测中使用CAN总线技术十分普遍。

1 CAN总线检测技术特点

CAN总线本质上是一种串行通信多主式局域网总线，成本低、传输时效性高、抗干扰性强，传输距离最高为10 km，数据传输率能够达到1 MB·s-1，可用于所有单元的共享通信[1]。CAN总线系统控制器提前设置好程序，控制单元也会根据提前设定的指令传输信息。

CAN总线的组成主体为双绞线，其中一条信号线标志为CAN-H，另外一条标志为CAN-L。因为汽车内部包含大量用电设备，所以难免会影响到CAN总线通信质量。两条CAN总线之间的组成主要采用双绞线形式，尽可能地杜绝干扰后续影响。数据总线末端的CAN-H、CAN-L中间，包含2个阻值为120 Ω并联电阻，总阻值是60 Ω，即为终端电阻。利用示波器测量CAN总线标准信号波形，发现CAN-H、CAN-L波形的变化方向相反。如果CAN总线线路静止，那么CAN-H、CAN-L信号线则没有激活，电压数值是2.5 V，电压压差是0。当CAN信号线激活之后，CAN-H信号线路电压数值是3.5 V，另外一条CAN-L线路电压则为1.5 V，电压压差控制在2 V。

2 CAN总线汽车检测侧重点

2.1 线路基础检测

CAN总线线路检测包含两个部分，即输出线路、输入线路。……