农机自动导航系统作业精度评价方法试验探讨

武克焕，程 晨

(1.安徽省农业机械试验鉴定站，合肥 230036；2.合肥瑞信农业装备检测技术有限公司，合肥 230036)

0 引言

精准农业是现代农业发展的重要方向，通过对GIS、GPS、RS以及DSS等技术的运用，获取农田内影响农作物品质和产量的因素，并针对这些因素，采取有效措施发挥耕地资源的潜力，合理投入物资，以促进农作物产量和品质的提升，控制作业成本，降低农业活动对环境的不利影响。其中，农机自动导航技术就是实现上述目标的关键技术。

1 农机自动导航系统作业精度评价方法

为实现对农机自动导航系统作业精度的准确评价，以作业直线度、垄间偏差、作业重叠和遗漏项评估指标为切入点，通过对横向偏差、实际作业幅度和预设作业幅度差、作业重叠率和遗漏率进行计算，准确评价农机自动导航系统的作业精度[1]。

1.1 作业直线度

以横向偏差均值和标准差为依据，对农机自动导航系统每垄作业精度进行有效评估的指标就是作业直线度。农机当前所在的轨迹坐标点，与某垄定义导航路线之间的距离，就是横向偏差。横向偏差与自动导航系统作业精度之间具有反向关系，简言之，就是横向偏差越小，导航系统作业精度越高，反之则亦然。

1.2 垄间偏差

实际作业同理想邻接行宽之间的差值就是垄间偏差，农机自动导航系统作业过程中，与两作业垄相邻的作业轨迹间距离就是实际作业邻接行宽，而导航系统内所设置的作业幅宽为理想邻接行宽。这个评价指标可以对农机自动导航系统在作业过程中的土地利用率进行反映，简言之，就是在评价农机导航系统作业精度时，该指标可以发挥重要的作用。……