工程装备机器人焊接解决方案工艺布局分析

文／刘星·株洲华信精密工业股份有限责任公司

导 语

在传统小批量的工程装备零部件生产中，加工设备单机布置、产品精度和生产效率较低。而近年来，随着智能化装备技术的发展，加工机器人焊接设备逐渐普及，伴随着人们生活水平不断提升，年轻人员不愿意从事焊接工种，焊工从业人员断层局面越发加大，机器人取代人工已经形成了一种趋势。基于此，本文从企业自动化管理角度出发，分析了我司在机器人焊接中的工艺布局，并针对设计难点提供了系统的诠释，旨在为企业机器人焊接解决方案提供一定的参考。

近年来，随着“工业4.0”、“中国制造2025”和智能制造发展观念的普及，要求在传统制造行业推广数字化技术和智能制造装备已是大势所趋。而随着国家产业结构的调整和十三五计划的执行落实，淘汰落后产能，实质就是需要我们做转型升级的思考。因此，推行和引入机器人焊接，取代人工操作的不足，是一项实现公司效率提升，降低生产成本行之有效的方式。

机器人焊接方案主要内容

双立柱可调变位机

双立柱可调变位机的翻转和回转分别由两根轴驱动，而夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型、箱型、盘型和其他非长型工件的焊接，如减速器的箱体、机座、齿轮、法兰、封头等，并拥有高度调节的装置系统。……