连续加纤同步碎石封层车数据传输与监控系统*

苏银松 ， 叶 敏 ， 朱 卫

（1.长安大学公路养护装备国家工程实验室，陕西 西安 710064；2.河南省高远公路养护技术有限公司，河南 新乡 458000）

随着道路养护装备的智能化发展，对连续加纤同步碎石封层车数据传输与监控的研究势在必行。目前，国内外对数据传输与监控已有较多研究，如Jalil A等利用ESP8266 MCU实现对车辆通风系统的远程监控[1]；Shafi U等设计了车辆远程健康监测与预诊维护系统[2]；李四维基于B/S架构设计了MOH材料摊铺装备远程监测系统[3]；刘新宇等基于模糊控制算法与4G-LTE技术研发了植物工厂远程监控系统[4]。但在连续加纤同步碎石封层车数据传输与监控方面鲜有研究，课题组基于4G网络，对连续加纤同步碎石封层车数据传输与监控系统进行研究。

1 数据传输与监控系统结构

连续加纤同步碎石封层车数据传输与监控系统的设计应可靠、实用、先进和经济，系统应具有方便维护升级、适应多种网络、移植性好、操作方便、功耗小等特点[5]。

系统结构如图1所示，系统由连续加纤同步碎石封层车、服务器、浏览器三部分组成。连续加纤同步碎石封层车安装有各种传感器、无线通信模块DTU（Data Transfer Unit）。传感器测得的工作装置温度、压力、转速等数据，通过CAN总线传输至控制器，DTU采用RS232总线与控制器连接获取数据，通过4G无线网络发送给服务器。数据服务器对数据信息进行数据库存储。浏览器实现监测数据信息可视化，从而实现对连续加纤同步碎石封层车的实时监控。

图1 系统结构图

2 无线数据发送终端DTU

2.1 DTU模块的功能特性

连续加纤同步碎石封层车监控数据的传输车内采用CAN-BUS总线，无线传输采用4G网络。……