基于测绘无人机的全覆盖航迹规划方法研究

陈 浩

（河北省地矿局第四地质大队，河北 承德 067000）

1 课题背景

在无人机还没被研发出来的时候，地质专家进行实地考察只能亲自上阵，背着笨重的设备跋山涉水，一方面是行走不便，另一方面是部分方位不能够勘察得很仔细，无人机的诞生使得野外人员终于不用再扛着笨重的设备满山跑，只需在山下遥控指挥无人机，就能够掌控所需勘测的位置，给这个行业带来了前所未有改变。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2 无人机在地质中的应用研究现状

无人机在地质工作中有着极其广泛的应用。例如，比较重要的一项就是关于地质灾害的监测，无人机可以帮助监测者轻松的获得各项实时数据，并且对灾害规模进行分析，对造成的损失及逆行评估，无人机低空遥感技术功不可没；并且，无人机在在野外地质勘查工作中也有着极其重要的地位，因为无人机具有的图像识别系统可以对被拍摄地区进行高效精准的识别，可以进行快速测绘，因此，无人机在近年来成为了地质学家进行野外地质勘查工作常用的便捷工具。当然总体上讲，国内利用无人机技术进行地质研究尚处于摸索阶段。……