钣金折弯三维仿真的干涉检测方法*

周 康，游有鹏

(南京航空航天大学机电学院，南京 210016 )

0 引言

钣金折弯是一种典型的金属薄板冷加工工艺，广泛应用在汽车工业、造船、航空等领域[1]。传统的钣金加工依靠人工进行工艺分析，制定折弯工序，对工艺人员经验要求高，特别是面对结构复杂的钣金件，折弯干涉计算难度大，往往需要通过试折检查干涉情况，重新制定加工工序，效率很低。因此，钣金折弯仿真与自动编程软件应运而生并得到快速发展，如以色列的Metalix公司研发了三维钣金折弯软件Mbend，能够实现钣金件的多种模型导入、工艺分析并配置模具，计算工序规划等功能，但其面对较为复杂的钣金工件，计算过程较慢；英国Planit公司也推出了专用的三维钣金折弯编程软件Radan，可满足各种典型钣金折弯的模具配置、工序规划与参数计算，但价格昂贵[2]；国际著名的折弯控制系统供应商Delem公司在其控制系统中也提供了二维钣金折弯工序系统。在国内，华中科技大学与黄石锻压机床股份有限公司早在上世纪九十年代就开始了钣金折弯工艺规划系统相关技术的研究[3]；周强等开展了二维钣金折弯的计算机工艺规划软件的研发[4]。本课题组于2010年就开展了包含二维折弯仿真编程的折弯机控制系统的研究[5]，并开展了基于三维CAD模型的三维折弯仿真与自动编程技术研究，取得阶段性成果[6]。由此可见，国外已经研发推出了成熟的三维工序规划编程系统；相比之下国内折弯编程系统仍以二维为主，三维编程研究仍处于起步阶段。……