工业机器人技术在电气控制中的应用浅谈

2021-11-30 10:39马鞍山技师学院徐勇杰
河北农机 2021年6期
关键词:电气设备智能化机器人

马鞍山技师学院 徐勇杰

引言

机器人技术是目前高端制造中的一些创新技术,可以使制造业得到快速的发展。智能控制技术可实现对各类设备智能化管控,机器人技术为电气设备运转带来更大的安全保障,而且还会减少设备在运作中,给人员带来的威胁,会节省电能消耗,而且也会提高设备的运作效率,给操作人员节省更多的工作量。因而,在未来的电气行业中,机器人技术会成为电气设备制造的新发展趋势。

1 工业机器人技术概述

机器人应用到工业领域会使用更多的智能化的机械,它们可以自由执行各类生产制造任务,靠电动来实现对各类设备的智能操控。另外,根据后台的计算机终端发出的指令来操作设备,这些计算机的设备就会像人脑一样发出各类指令信息,进而去完成整个操作过程,会实现整体生产制造智能化自动化,使制造工作效率变得更高,系统运作更加灵活,也更加稳定,会进一步增强各类设备的运行效率。机器人会包含主体控制核心系统和驱动等多个部分组成,机器人主体包含了基座和执行部位,如机器人的臂部、腕部和手部,有些机器人还会行走,因此还有行驶的功能。很多机器人都会有4个左右的运动自由度,其中在机器人的腕部就会有3个运动自由度,另外在机器人内部的启动装置中会有传动设备和动力设备,来促使机器人运转。在机器人的核心控制系统,通过输入一定的程序指令,来操作机器人各个部位的运作。目前,机器人可以根据腕类型,划分为直角坐标系和圆柱坐标系,其中直角坐标就是在直角坐标的三个方向移动,圆柱形则可以上升、下降、回转以及伸缩。在一些工业制造企业内部,还会有关节型的机器人,这类机器人有很多的转动关节,可以根据下发的指令去转动,来实现生产操作[1]。

机器人是比较精密智能,而且在机器人中有大量的软件。通过应用软件控制系统的方式,来实现对各个部件的灵活操控。自动控制系统可以对机器人做好管理控制调度,以此来实现各项生产作业有序推进,提高产品生产质量,降低整个产品生产的成本。另外,机器人设备也能够减少对能源的消耗,以及对外界环境的污染,随着当前我国高科技迅速的发展,在机器人中,会使用更多自动化的装备,这些装备可以使产品生产制造工作变得更加精细,更加柔性,实现数字化生产、智能化生产、网络化生产[2]。

2 机器人自动冲压线系统的控制方案设计研究

2.1 双层控制系统方案

通过应用双层网络控制系统,实现冲压系统从总控系统中独立,另外工作人员可以应用数据通信装置和耦合器,逐步将压机与自动传感器控制主站连接,也可以应用太网进一步实现对各设备的实时监控。另外,应用计算机控制终端,能够对各个生产线的作业环节做好全面的监控,应用分层的管理控制,可以在不同的设备中,设置不同数据传输通讯的速率,如果一侧的网段产生问题,那么另一侧也能够有正常运转,进而会提高整体生产系统的柔性和稳定性,也方便对各类设施设备的维修[3]。

2.2 安全防护系统方案

使用安全防护系统可以确保生产现场和人员人身安全,也可以使电气设备更加稳定安全地运作,安全保护系统需要通过软硬件的设计,如在硬件方面可以安装安全门,以及应用IOS模块来实现对各类操作设备的连接。应用安全总线与PLC控制系统。在安全管理系统方面,可以使用安全软件对各类设备的故障部位做好精准的判别。从安全软件管理系统进行程序设计,并加强对安全回路的管理控制[4]。

2.3 电控系统的硬件设计

在设计控制器时,要考虑到控制器的稳定性,可应用西门子的S7400作为控制器,应用PC终端显示,设备供电电源模块就可以应用西门子CP460,在选择以太网时,就可以应用标准CP443模块。在电机设备的控制机柜上,要配备照明、插座装置、PLC、交换机。在电力设备的配电方面要应用380伏的电源接线,而且可应用控制柜来接地,应用24伏的直流电机作为机械使用控制箱的配电设备。要为插座提供电源以及配备相应的照明系统,左边电机控制柜为提供照明的控制系统,右边为控制柜的插座。

2.4 机器人控制系统的软件设计

在机器人控制的软件上,可以使用西门子所配套的编程软件作为公司系统开发环境。控制软件内要包含设备的组态设备通信模块、分配模块地址,另外也要包含设备运维管理、文档资料管理、故障诊断。在控制系统内,设置数据库,实现对数据信息的实时更新。在现场总线中,要实现即插即用,就要使用电子设备的数据库的文件来描述设备运行状态信息。另外,要给该装置配备电子数据库文件,通过将设备内部的各类部件集成的控制系统平台上,以便能够使系统了解到各个部件运作信息[5]。

3 工业机器人技术在电气控制中的应用功能研究

3.1 高效处理数据及采集数据

在电气控制装置中,可以实现对各类设备运行数据分析,通过将数据传输到后台的控制终端,由工作人员对这些数据进行深度的挖掘分析,并将部分关键数据存储起来,以便后期数据分析。在电气设备中安装一些传感器,通过直接传感器实时捕捉电气设备运作时状态信息,应用智能机器人技术来对数据做好实时分析,并且机器人技术也可以实现对设备异常故障定位,也可以实现对电气设备故障的智能化处理、自动处理。

3.2 监督系统运行,发出警报信息

机器人技术可以对电气设备运行中出现的各类故障做好有效的监督,也能够快速地传送到终端系统上,形成对整个电子系统的模拟。机器人技术会对电气设备的部分开关做好监控,避免异常故障产生。在电气设备中,安装自动警报装置,可以及时预警,对于出现的突发状况,可以自动地切断电源,而使电气设备免受损[6]。

3.3 实现对电气设备的智能化操控

应用智能化操控技术可以实现对电气设备简单的操作,在设备制造中融入智能技术,此时工作人员就可以通过鼠标、键盘,轻松实现对各类电器装置如开关、隔离装置、断路器的控制。另外,也能够通过计算机,去调节电气设备的电流,应用智能技术会大幅度地减少设备使用中的工作量,给工作人员带来更多的便捷,减少工作人员的劳动强度。

4 工业机器人技术在电气自动化中的应用研究

4.1 应用于电气设备设计

在电气设备的设计中,设计师要分析智能技术和自动技术在设备中的应用状况,并通过研究相关机器人技术来优化设计电气装置的设计图。另外,要对机器人技术特征有更深入的分析,由于电气设备内部的各类电路布局系统比较复杂,包含了很多的零部件,也会包含很多学科的知识。在设计过程中,可以通过应用软件控制方式,设计一些算法,进而去实现对电路电气设备内部系统数据的模拟计算,以便实现对整个电气设备的控制系统的优化设计。在某种程度上,提高设备运转的工作效率和质量水平。

4.2 应用于电气控制工作

在电气设备制造中,构建控制系统对于整个设备运作来讲比较重要,电控系统会实现对各部件的灵活操控。在当前电气设备智能化发展方向上,应用智能控制系统,会逐步降低设备的电能消耗,而且会提高整个电力设备运转效率,大幅度地提升了整个生产制造的工作效率,也压缩了设备生产制造和设备运行的资金和成本费用,有效地减轻工作人员的工作量。

4.3 用于电气设备的日常使用中

电气设备与人们的日常生活和工业企业生产制造密切联系,当前生产制造车间内部的电子设备种类繁多,给工作人员带来了更多的设备控制难度。不同类型的设备操作流程不一样,有些大型的设备操作比较复杂,也会增加电力设备控制时间,因此应用机器人技术,实现部分操作的智能化管理,压缩人员工作量,会进一步提供设备操作的效率,缩短操作时间,并减少违规操作出现失误问题。

4.4 应用于故障诊断

在电机设备运转过程中,会受到各类外界客观因素的影响,容易使电气设备产生故障,以及出现安全事故。如果工作人员不能及时对故障做好检修分析,找不到故障产生的原因,就会对电气设备造成严重的损害,也会给企业带来巨额损失。在电气自动化控制中,要进一步加强对设备使用、设备故障等多方面的自动化、智能化的检测,实现智能处理故障、智能化定位故障,用机器人技术会逐步压缩故障诊断的时间,使整个故障诊断更加便捷,更加精准。

4.5 应用于简化自控流程中

电气自动化、智能化的控制技术比较专业,也比较复杂,需要工作人员在操作时严格地根据操作规范要求来使用设备,避免违规操作。机器人技术应用到电气设备的使用环节上,可以及时地去给设备使用人员提醒,而有效避免操作失误产生。另外,智能化的机器人技术可以为各类故障处理提供方法,实现故障自动化处理,确保各类电气设备可以稳步运转,另外机器人技术也可以实现对故障的远程维修处理。

5 结语

近年来,工业机器人技术逐步应用到电力设备生产制造和设备的使用中,可进一步加强对设备操作的控制。另外,机器人技术也可以应用到设备故障的诊断中,实现对故障的精准定位,避免故障影响到设备运转。机器人技术也可以对设备的操控流程做好简化,使各设备使用更加便捷简单,也方便了工作人员,减轻了工作人员的劳动强度和工作量,提高了电气设备运作的自动化智能化水平。

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