履带式电动拖拉机动力学分析与整机建模 Dynamic Analysis and Modeling of Tracked Electric Tractor

张家俊 ZHANG Jia-jun

摘要：以履带式电动拖拉机为研究对象，对其进行动力学分析，分析其在运输任务、以及犁耕任务时的受力，根据分析建立履带式电动拖拉机各部件的仿真模型，并建立了整机的仿真模型。

Abstract： Taking the tracked electric tractor as the research object， the dynamic analysis is carried out， and the mathematical model and simulation model of each component and the whole vehicle are established.

关键词：履带;电动拖拉机;动力学;Simulink

Key words： dynamics of tracked;electric tractor;dynamic;Simulink

中图分类号：S219.2               文献标识码：A                   文章编号：1674-957X（2021）22-0062-03

0  引言

当前，随着世界各国对于环境保护，节能减排问题越来越重视，电动汽车产业发展迅速，我国做为一个传统的农业大国，燃油拖拉机电动化成为一种趋势，因其具有零排放、经济性能更好等一系列的优点，特别是在温室大棚等应用场景前景广阔。对比燃油拖拉机，履带式电动拖拉机主要由能量管理系统、电机驱动系统和控制系统三部分组成。能量管理系统的作用是SOC检测，制动能量回收以及协同控制，车辆的控制电源是由控制系统提供，还有控制辅助电源、充放电控制、等功能。电机驱动系统是由BLDC控制器、BLDC本体、变速器、农具举升电机等组成。它接受磷酸铁锂电池输出的电能输出驱动转矩，驱动车辆运行和完成犁耕等作业任务，是履带式电动拖拉机的重要组成部分。

1  履带式电动拖拉机不同工作任务下的动力学分析

履带式电动拖拉机与燃油拖拉机有相似之处，但是在行驶环境以及工作状态等方面有很大区别，它不仅要完成田间运输以及转移等任务，还需要完成旋耕、犁耕等高负荷作业任务，在各种的工作模式下履带式电动拖拉机的受力情况是有区别的，下面我们对其在不同的工作模式下的受力进行分析。……