基于视觉影像的行车辅助盲点探测系统设计与研究

陈安柱 张峰 王淘玉

1、盐城工业职业技术学院汽车与交通学院 2、江苏世纪龙科技有限公司

1 系统研究背景

汽车行驶过程中存在诸多的视觉盲点，其中有侧面障碍物相对车辆高度较低，驾驶员不易发现，易造成汽车轮胎刮伤，轻则影响轮胎寿命，重则造成轮毂变形或爆胎，影响车主人身财产安全。目前很多车辆在侧面装有雷达，但功能一般局限于侧边有无车辆与行人以及其他较高的障碍物探测，无法探测到高度低于底盘的较低障碍物。因此需要这样一种系统可以辅助驾车人探测汽车侧面的不易察觉的障碍，达到安全驾车的目的。本项目研究的基于视觉的智能行车辅助避障盲点探测系统，利用先进的图像识别处理与机器视觉技术，可以探测车辆侧后方的翼子板下方较低区域内的障碍物，对轮胎潜在的剐蹭危险进行预警。

2 国外研究现状

自20世纪80年代中期开始，美、英、以色列以及日本相继在车载安防领域如防盗、定位、导航、防刮、监控方面开展了积极的研究开发工作，并设计了几种技术方案，推出了相应的产品。

日本是当今在车载安防和智能交通系统方面技术领先的国家之一，其研究计划于1971年的综合车辆交通控制系统(Comper hensive Automobile Traffic Control System，CATCS)正式实施。本田、日产、丰田等车企基于高级安全汽车项目联合开发了数个安全子系统，主要包括全球定位系统，障碍警示系统，车头控制系统，嗜睡预警系统，自动刹车系统及夜间行人警报系统，且实现了这些系统的集成。……