智能巡检机器人在变电站运维工作中的应用

黄 涛

陕西省地方电力（集团）有限公司安康供电分公司，陕西 安康 725000

0 引言

由于科技的发展和电力系统的改革，智能电网的建设速度逐渐加快，目前有一种趋势，即采用部分替代人工巡检的变电站巡检机器人集成技术、电气设备的非接触控制技术、多传感器综合技术、模式识别技术、导航定位技术和网络技术可实现全天候、全方位、全自主、智能化的变电站监控，从而有效降低变电站运行成本，以及相关人员的劳动强度，使变电站巡检工作实现自动化、智能化[1]。

1 智能巡检机器人概述

变电站智能巡检机器人投入使用后，通过机器人的自主运动和云台动作，利用摄像机的焦点和红外温度计采集可见光和相关数据，对变电站运行的设备进行日常检查，完成红外测温，时钟读数，设备油位、状态检测等工作。通过分析历史背景曲线和数据，可以提高设备的可预测性，为状态维护和状态评估提供有效的数据支持[2-3]。

1.1 检测方式和内容

（1）方式。检测方式分为全自动和手动两种。全自动化检验可分为常规检验和特殊检验。通过操作者在远程控制系统中预先设置巡检任务，机器人启动和执行检查任务。对于一些特殊工作模式，需要单独设置特殊作业、检查对象、特定路线等，启动人工检查模式。这种情况经常发生在检查特定设备、查看某一设备或在检修需要绕过部分设备时。远距离检查模式由远程控制系统中的操作员控制，通过机器人控制按钮，或操作者进行手动远程控制，在完成所有巡逻任务后，控制机器人会智能绕道到某个位置。……