无人机技术在架空输电线路通道巡检中的应用

王海波

陕西省地方电力（集团）有限公司安康供电分公司，陕西 安康 725000

0 引言

无人机控制是对传统遥控无人机控制的技术改进，通过机载传感器检测路线，与其他先进技术（如直升机绕道、机器人检测等）相比，尽管其检测精度相对较低，但由于设备简单、成本低、机动性强、安全高效、视野好等优点，且容易发现塔架上方的缺陷，不需要改造线路，没有路径损坏风险，更容易与手持巡检仪集成，使无人机成为常规巡检工具[1-2]。根据国家电力公司公布的数据，无人机航路检测效率比人工检测高8～10倍，目前我国的人工检测和无人机检测工作约各占50%。无人驾驶飞机探测将成为未来高架线路检测中最主要、应用最广泛的探测手段。

1 无人机巡检概述

无人机机身设计一般可分为无人直升机、多旋翼机和固定机翼三大类。但是，目前用于检查架空传输管道的三种机型，其性能差别较大，分别承担不同的检查任务。第一，无人直升机体积大、控制难度高，与动力装置发生碰撞的风险高，不仅使用成本高，还易存在潜在危害，因此在输电线路通道巡检中的应用较少。第二，多旋翼无人机具有灵活性小、精确性高等优点，但其飞行高度相对较低、荷载小、使用寿命短。多旋翼无人机每一个旋翼旋转，其位置会改变。第三，固定式无人驾驶飞机通过螺旋桨或涡轮发动机提供能量，并通过机翼与空气、巡航速度、长距离产生升力，但是其起降和降落需要跑道，且无法悬挂。……