植保无人机施药关键技术及发展趋势

杨昌日 张朝艳

（钦州市钦北区农业机械化服务中心，广西 钦州 535000）

病虫害是造成粮食减产的重要因素之一［1］。我国粮食种植面积大，种植类型较多，病虫害问题常有发生。尽管当前科技水平显著提升，病虫害防治手段逐渐升级，但依旧有陆续暴发性的病虫害问题，对我国粮食安全造成了重大威胁。而将植保无人机施药应用于农业生产中，有助于提高病虫害防治效率和水平，进而提高农业生产效率和效益。由此可见，对植保无人机施药关键技术展开分析至关重要。

1 植保无人机简述

目前，无人机已成为我国植保工作中应用广泛的一种重要机械设备。无人机本身具备的地理信息系统（Geographic Information System，GIS）和全球定位系统（Global Positioning System，GPS），可对病虫害防治作业进行精准定位，同时不会受到过多地理条件的限制，具有灵活性强、省水省药等优势，即成本较低、效率较高。在当前我国农村地区人口老龄化严重，年轻人口外出务工的现实形势下，在植保工作中应用无人机进行作业具有重要意义。

2 植保无人机施药关键技术

2.1 变量施药技术

与传统的施药方法相比，变量施药能根据病虫害实际发生情况和作物疏密信息等信息按需施药，能预防过度使用农药的问题，并能降低施药成本投入、提高整体防治效率。目前，变量施药系统大多基于脉宽调制技术，通过改变占空比来控制隔膜泵转速，从而调节喷施量。该技术的实用性较强。有学者基于脉宽调制技术设计了变量喷施测控系统，可通过软件远程实现对无人机施药状态、施药参数的调整［2］。……