采摘机器人在农业中的应用分析

孟 丹，张 亮，李 磊，王美玲

（常州先进制造技术研究所，江苏 常州 213164）

果实采摘具有季节性、劳动强度大的特点，可以说是整个农业生产活动中最费时费力的环节。果实采摘的效率和成本直接关系着农业产量，人工采摘方式不仅成本高而且效率低，不利于农业的大机械化生产。为了确保农业生产能够适时采收，降低农民的劳动强度和采摘成本，农业生产已经渐渐朝着机械化、智能化的方向发展，采摘机器人被逐渐应用到农业生产中。

1 采摘机器人概述

采摘机器人集多种前沿科技于一身，其中涵盖了图像识别技术、监测技术以及传感技术等。采摘机器人的工作对象是农作物，不同的农作物种植方式不同，果实形态各异，生长环境也不尽相同，所以采摘机器人具有较强的针对性，只有这样才能切实提高采摘的效率。在设计采摘机器人时应该考虑到作业对象的特点及其生长环境，能够根据不同的地理环境自动调整作业质量，通过改变机器人的程序指令，就可以改变机器人的作业动作。

2 采摘机器人的特点

2.1 操作的便捷性

农民是农业生产的主体，采摘机器人是为了提高农业采摘效率发明的，所以在设计上应该要考虑到农民群体的特点，操作上必须要更加便捷、实用，同时还需兼顾农民群体的经济实力，采摘机器人的价格应该在使用者的承受范围内。只有兼顾价格和操作方式，才能在农民群体中广泛应用，真正实现大机械化生产，减轻农民的负担。……