门机抓梁随行电缆新型控制方式研究

张兆礼，包唐伟，谌 楚，董万里，石教锐

（中国长江电力股份有限公司溪洛渡水力发电厂，云南 昭通 657300）

1 引言

溪洛渡水电站进水口设置5台门机用于拦污栅、分层取水叠梁门、机组检修门的启闭操作。抓梁是与起升机构同步运行的专用吊具，其随行电缆用于传输抓梁的控制信号。抓梁电缆与起升机构分别由两套独立的系统进行驱动控制。

目前，工程上采用的抓梁电缆同步方式大致分为两种。①通过电缆卷筒的旋转，控制电缆的下落高度，使其与起升机构保持同步，该方式适用于长行程，同步性要求高的工况；②在抓梁上设置收纳装置，在起升机构起升过程中，抓梁电缆通过盘绳器，依次排放在收纳装置中，该方式适用于短行程，且可直接观察电缆运行的工况。

由于溪洛渡水电站门机起升高度达109 m，其入水深度达80 m，因此，采用第一种控制方式，即PLC、变频器控制抓梁电机，驱动电缆卷筒旋转。目前，大多数水电站均采用该方式。

为防止电缆在运行过程中被拉断，变频器的控制方式采用转矩控制，即变频器输出固定转矩，其输出频率随电缆的升降速度而变化。因此，电缆同步性受外界因素影响较大，其运行速度与起升机构速度难以匹配，尤其是电缆入水后，无法观察电缆情况，极易发生同步性异常、电缆挂物等故障。

因此，开展抓梁电缆新型控制方式的研发设计具有重要的意义，通过检测电缆的位置，更改电缆电机的控制方式，编写相应的PLC程序，可有效减少电缆的同步性故障，提高门机的运行效率和可靠性，对于同类型电站门机运行具有很好的借鉴作用。……