智能落纱小车的应用体会

侯长勇

（山东聊城华润纺织有限公司，山东聊城，252000）

当前纺织企业劳动强度大，用工多，生产效率低，已阻碍了纺织行业的发展，导致企业面临招工难、用工成本高的问题。有资料统计：现在约有80%左右的纱锭安装在细纱短车上，大部分依靠人工落纱［1］。而人工成本的增加会制约企业的快速发展，因此减少用工已成为纺织企业面临的首要任务。面对这些现状，必须通过设备技术改造和创造良好的工作环境来缓解用工紧张的现象，其中智能落纱小车在细纱短车上的改造占有一定的优势，普遍受到中小纺织企业的青睐。以我公司使用的SOBONE-S9 型智能落纱小车为例，介绍其应用效果。

1 应用效果

1.1 自动落纱和插管

SOBONE-S9 型智能落纱小车是集机、电、气、仪等进行自动控制，传感器检测信号对机械动作进行准确定位，经PLC 控制，由伺服电机、气动元件等进行工作，通过两台伺服电机联合拔纱，一台电机控制落纱小车匀速行走，同时机械抓手向下运动抓住管纱顶部，拔纱后自动将纱管放到专用的纱框内；另一台电机控制着机械抓手匀速向小车运行的反方向运行，抓手运行精度高，在拔纱过程中，锭子只受到向上的轴向力，径向受力为零，有效保护锭子轴承，对锭子起到保护作用，延长了锭子的使用寿命。落纱小车对拔满管、插空管的全过程进行自动控制，使用普通锭子就能实现自动落纱。

1.2 效率高

SOBONE-S9 型智能落纱小车可以实现1 次多锭（有8 锭、10 锭、12 锭）拔纱和逐锭插管，有效地提高了落纱速度，1 台432 锭细纱短车两侧同时进行落纱，约90 s 左右完成，明显比人工拔纱用时短，同时也减轻了员工的劳动强度，节约了落纱时间，减少了停台，落纱后开车留头率可达到95%左右。……