自动驾驶集成设计与虚拟仿真方法探讨

高云霞 刘鹏厚

摘要：现如今，汽车专业性能过往虚拟仿真技术已非常成熟，并且其被大量投入到制造商开发设计当中，同时消除了CAE驱动性能研发的分歧。但是，自动驾驶汽车为感知、执行全流程不断运转，针对测试使用场景与自然环境也为繁杂多变的，并且算法与软件在实践功能与性能中占主导原因。功能与性能评估需兼顾感知与执行整体效果，但过往仿真技术已完全不能胜任，所以要想把各种各样的原因考虑周全，研发出根据虚拟场合研发的整车集成设计方式已成了自动驾驶汽车系统研发与测试的关键方法。

关键词：自动驾驶集成设计;虚拟仿真方法;探索

目前，自动驾驶技术逐渐被大众眼球所吸引，同时势必给未来大众驾驶体验带来前所未有全新体验，也会给人类社会改革产生巨大冲击。然而，自动驾驶技术的实践执行有一定难度，当中最为关键就是测试环节，进一步测验自动驾驶技术的安全性。基于此，文章给出了全新方式，把车辆实践的动力学模型、传感器模型、自动驾驶操控算法、高精准度地图数据、整车道路汇总路况信息、真实交通事故调查数据等不同数据与模型要素进行全方位整体，研发一整套自动驾驶汽车主动安全整车真实仿真平台与设计方式，同时针对局部仿真进行测试使用。此平台和方式针对自动驾驶汽车初期开发时段实施虚拟仿真设计研发，及其今后国家指定第三方检测部门针对具有自动驾驶技术车辆安全性实施评价和考察产生了深远的实践意义。……