籽粒作物漏播补偿方法研究现状分析

山东理工大学农业工程与食品科学学院 李润涛 宋成友 吕玉春 李永岗 张祥彩

引言

播种机在田间作业时由于地面不平整和机械振动等因素导致播种过程中出现漏播现象，使得作物产量受到影响[1-4]。通过人工跟随播种机进行补种和出苗后补苗措施可以有效减少漏播对作物产量的影响，但人工补种补苗的方式费时费力且效率低，补苗也会造成作物长势不均，影响作物的产量。因此在播种过程中进行漏播补偿尤为重要。

目前，对漏播补偿技术开展了相关的研究。AI-YAMANI等[5]对漏播补偿方法进行研究，通过对种子进行编码排序，当检测到漏播时，将一粒新编码的种子进行补种。SINGH等[6]通过直流电机控制排种轴转速，实施精准的播种和补种。自动化漏播补偿方法主要有自补偿方法和辅助补偿方法，除自动化补偿方法外还有人工机械式补偿方法。人工机械式补偿方式仅适合小块不规则的田间地块，对于大型的农场采用机械式人工补偿方式费时费力。因此，随着传感器技术的发展，自动化漏播补偿方法的研究和运用将越来越广泛。

本文主要叙述漏播补偿方法的研究现状，结合不同的补偿方法分析不同补偿装置的工作原理存在的优缺点。为漏播补偿方法的系统研究提供参考。

1 自补偿方法

自补偿方法是将排种器作为一个补种装置，当检测到排种器出现漏播时，通过提高排种轴转速达到对空穴位置进行补偿。该方法不需要额外的增加补种装置，结构相对简单,但需要电机具有更加快速、稳定的加速性能和更加精准的控制算法，当排种轴转速过快时需要排种器具有较好的充种性能。……