焊接机器人在钢结构全熔透焊缝中的应用

杨军

摘  要：目前工业机器人已广泛应用于汽车及零部件制造业，机械加工业，钢结构加工等行业。工业焊接机器人在制造业生产中扮演着非常重要的角色。考虑实际生产应用，提高生产效率和降低焊接成本。工程技术人员根据现状创新优化原有的焊接机器人焊接工艺，取得较好的效果。

关键词：工艺创新;生产效率;降低成本

序言

安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司是一家生产钢结构产品的上市 公司主要生产结构厂房。其中装配式住宅贯穿式结构和高层建筑箱型柱结 构焊接工作量非常大，大多都是碳钢中厚板连接，焊缝质量要求高。过去 采用人工焊接生产效率低，随着市场竞争日益加剧，企业必须扩大产量，  降低成本，提高生产效率和产品质量才能在市场占有竞争力。结构件的焊 接技术如何优化是公司技术工作目标之一。

1 立项目的及理论与实践意义

本工艺涉及多种结构中厚板全熔透焊接方法，改变传统工业焊接机器 人焊接采用混合气（ Ar+co2 ）脉冲焊接方法。属于焊接工艺领域。目前，中 厚板焊接箱型柱坡口焊缝时，要达到一，  二级全熔透焊缝要求，用机器人传 统脉冲焊接工艺达不到全熔透效果。只能采取全靠人工打底，填充焊接方 式，此方法人工成本量大，同時焊接高低不平造成盖面成型差，烟雾、粉尘 污染、噪音污染和弧光辐射，同时操作不当会给焊缝增碳，影响焊缝质量。  2 项目技术原理及技术方案

（ 1 ）本工艺目的是提供一种工业焊接机器人CO2气体直流焊接成型的 方法，它可以使焊接效率得到提高，焊接变形得到控制，厚板坡口焊缝达 到全熔透要求，降低人工用量和气体成本，降低污染。……