朱海滨 马中涛 徐栋 凌宇飞 魏海燕 高辉 邢志鹏 胡群张洪程
(扬州大学/江苏省作物栽培生理重点实验室/江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心/江苏省优质粳稻产业工程研究中心,江苏 扬州225009;第一作者:13952421203@163.com;*通讯作者:huqun@yzu.edu.cn;hczhang@yzu.edu.cn)
近年来,随着中国经济的迅猛发展,越来越多的农村青壮劳动力进城务工,致使农村劳动力不足,但当前的农业生产尚未完成智能化、“无人化”转型,仍有巨大的劳动力需求,这就形成了日益突出的矛盾。在业内开始寻求轻简化栽培技术体系的时刻,我国正蓬勃发展的无人机产业给未来农业发展指出了一条可行的道路,利用农用无人机完成水稻的种子播种[1]、群体质量调查与撒肥[2]、田间病害检测与撒药作业[3]等一系列生产任务。
水稻无人飞播技术本质上是一种以农用无人机进行的水稻水直播技术。尽管直播稻在草害[4]、倒伏[5]、产量[6]等方面的竞争力不如移栽稻,但其省时省力、高效节本的特点是移栽稻无法比拟的,并且其在现代耕作技术、现代栽培管理技术的支持下获得了很大的进步[7]。目前我国直播稻技术主要是采用机直播方式,以有人驾驶的大型地面机械为平台进行大面积作业,实现水稻生产的低成本和高效率。无人飞播技术同样具有以上优点,并且无人机在面对复杂地形时不存在运输行进不便的问题,这使得无人飞播技术优势更加明显[8]。无视地面复杂地形这一优点亦使得无人机获取田间数据更加迅捷和准确,如植株水分利用率[9]、植株氮素含量[10-11]、生物量[12-13]和病虫害[14]监测以及倒伏区域识别[15]等,这为农艺措施决策起到极为重要的辅助作用。……