植保无人机简介

益阳市农机事务中心（413002）阳湘林 曾 元

植保无人机与传统植保机具相比，具有作业效率高、成本低、环境污染小、机手安全性高、适用性强等优势，现已广泛应用。

市场上的植保无人机，根据动力部分不同，可分为电动、油动、混合动力3类；根据升力结构不同，可分为固定翼、单旋翼、多旋翼3类。固定翼植保无人机续航时间长、飞行稳定性好，但必须有起降专用跑道；单旋翼油动植保无人机可垂直起降，无需跑道，飞行灵活，续航时间较长，但结构复杂，制造和维护成本高；多旋翼电动植保无人机价格低、结构简单、操作和维修保养简单、能垂直且快速起降，但载药量少、续航时间较短。当前应用最广泛的机型是多旋翼电动植保无人机，载药量一般为5～20升，以10升和15升为主，续航时间为10～30分钟。

多旋翼电动植保无人机主要由机体、动力系统、飞行控制系统和喷洒系统等部分组成。机体主要包括机架、机臂和脚架等部分；动力系统主要包括电池、电动机、电调和旋翼等部分；控制系统主要包括飞行控制系统、传感器、遥控器等部分；喷洒系统主要由药箱、液泵、喷头及连接管路等部分组成。

植保无人机的智能化程度不断提高，操控愈发简单方便。利用GPS或北斗全球定位系统，在遥控终端的App上进行相关设置，便可实现无人机的自动起降、航线自动规划和喷洒作业，整个作业过程基本实现自动化。但仍存在不能实时自主避障、续航时间较短、有效载荷较小、飞防专用喷嘴研究滞后等问题。……