车辆紧急避撞控制系统研究

罗剑

(陕西能源职业技术学院 智能制造与信息工程学院， 陕西 咸阳 712000)

0 引言

随着社会的发展，科技不断创新，许多智能系统逐渐走进大众的视野，帮助人们能够更优质地解决问题，正如在交通安全方面，车辆在紧急避撞系统设置中，安装了智能检测操控设备，它能够融合多种计算数据，利用先进的雷达探测和传输图像等技术，实时监测车辆的安全问题，能够更加准确地获得四周车辆的信息，并及时对车辆进行紧急避撞操作，保障汽车能够安全行驶。

对此，文章进行了以下研究：对避撞系统的各项工作原理分析，运用图像检测车辆速度，计算安全距离范围公式，根据传感器时刻检测与前车的距离变化，对应各种车辆行驶情况做出判断，设计换道减速等避撞行动，并对车辆避撞系统的实际运行进行实验。

1 车辆与前车运行状况控制分析

在车辆行驶过程中，本车辆会通过接收器接收前方车辆的行驶速度情况和与本车相距情况，在这过程中，首先运用前方车辆的智能车监系统联合安装在车前的雷达产生环绕四周的球面毫米波，在接受散射的回波信号后，使发射信号与回波信号混频，从而产生含有前车信息的中频信号，进而提取出相应信息。前方车辆除了本车所在运行车道前的车辆外，行驶在左右两车道的前方车辆也包括在内。若预设的最小安全值大于所测数据，则开启自动换道控制系统[1]。自动换道控制系统的工作原理如图1所示。……