基于IMC-ESO的电机调速系统抑制干扰方法研究

李俊泓，魏振兴

（1.广安职业技术学院智能制造学院，四川 广安 638000；2.西南交通大学电气工程学院，四川 成都 611756）

近年来，随着计算机技术不断进步，永磁电机作为电力驱动系统成为现代工业的一个主流的动力来源[1]。永磁同步电机（PMSM）因其具有体积较小、重量轻、效率高、容易控制以及转矩惯性比大等优点而被广泛应用[2-3]，然而其又是一个非线性、强耦合且多变量的系统，在运行过程中将会存在诸多的干扰因素，因此需要对永磁同步电机控制方法进行深入研究[4]。

针对永磁同步电机的控制方法中，使用较为广泛的有：PI控制、滑模变结构控制、有限时间控制、模型预测控制等方法[5-7]。其中，PI控制是当下使用最普遍且较为典型的一种控制方法，其算法结构较为简洁、普适性较好且参数较易调整[8-9]；滑模变结构控制是利用滑模面的状态找到系统平衡点，从而获得动态特性，该方法具有较强的鲁棒性[10]；模型预测控制方法则是通过对历史信息进行分析，并对其输出实行预测，进而展开对应的优化[11]。然而，电机在运行过程中存在许多由于参数改变或制造工艺不足引起的干扰，而上述方法较依赖于模型，抗干扰能力不足或造成系统出现高频颤抖等问题。

随着控制算法的不断发展，针对抑制永磁同步电机干扰的改进控制算法应运而生[12-13]。积分型滑模变结构控制算法能够有效抑制永磁同步电机的常值干扰，进而减少系统转速跌落以及缩短恢复时间[14]。利用状态观测器进行扰动观测和补偿，从而能够提高永磁同步电机系统抗干扰的能力[15]。……