一种船用收放绞车新型液压回路设计

刘雅莲，徐 泳

(杭州应用声学研究所，浙江 杭州 310000)

0 引 言

船用液压收放绞车在水下目标探测、打捞救助和海洋资源开发等领域有着广泛的应用[1-2]，其液压回路常规有2种方式：一种是使用带平衡阀的开式系统，开式系统泵站体积重量一般都较大，适装性受到影响。另外绞车在布放工况下所有负负载均通过平衡阀发热，需要的冷却功率很高[3-6]；另一种方式是采用闭式系统平衡负负载[7-8]，布放工况下一部分负负载可通过闭式泵回馈电网，减少了发热，同时泵站的结构尺寸也更为紧凑，但是没有了平衡阀的保护，系统管路泄漏、损坏可能会对收放负载的安全性带来极大威胁。另外，在低速或零速工况下，闭式泵本身的中位泄漏会使速度的精准控制变得困难。本文针对传统回路的不足，提出一种结合平衡阀和闭式系统的新型绞车液压回路。

1 船用收放绞车工况分析

船用收放绞车大致有以下3种运行工况：一是回收工况，此工况下马达受到正负载作用，绞车回转拉动负载回收；二是布放工况，此工况下马达受到负负载作用，负载倒拖绞车回转；三是负载位置微调与保持工况，由于需要将负载精确定位到海中的某个深度，在回收或布放的位置粗调之后需要进行位置微调，此时需要在低速情况下精确控制马达转速与位置，并且在调整完毕之后负载位置需要保持一段时间。

另外绞车回路还需满足以下几点要求：1）在负载因受到海水波浪等的影响实时变化的情况下仍需精确控制马达转速；……