无人机数据记录仪发展浅析

于亚南，张振华，许长平，汤开杰

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本文首先简述传统无人机机载数据记录仪的结构与功能，并分析其缺点。针对当前无人机在复杂环境中的飞行特点，提出一种返回式数据记录仪的设计思路。

在信息、人工智能等技术支持下，无人机在多个领域发挥的作用日渐突出，其优势也愈加明显，一是无人机可避免“载人”的环节，具有人员零伤亡的特点，人员生命安全得到很好的保证；二是无人机具有良好的经济性，成本低，与有人机相比，无人机的重量和能源消耗明显减小。但是，无人机在飞行中通常由人员远程操控，并采用通信链路传输信息，一旦在空中发生故障无法正常返回，或出现坠毁等情况时，地面操控人员可能只掌握信号丢失时的位置信息。如果想准确了解无人机坠机前的情况，须要对无人机的重要残骸即数据记录仪内存储的信息进行提取和研究。如果无人机在海洋、荒漠、境外等较为特殊的区域坠毁，则须要消耗更多的人力、物力寻找数据记录仪，寻找工作面临很多困难。如果在极端条件下，人们也无法轻易获取数据记录仪，飞行事故分析工作面临很大困扰。

因此，为提高无人机事故的研究和分析效率，本文建议对传统数据记录仪加以改进，使其具有自主返回功能。当无人机无法正常返航时，数据记录仪能提前与无人机分离，自主降落在指定位置。

传统数据记录仪概况

数据记录仪俗称“黑匣子”，是无人机必备的电子记录仪器之一，用于详细记录无人机的飞行高度、速度、航向、姿态等数据。……