基于ATE的CAN总线控制器测试

陶知，陆晓峰，侯庆庆

(1.中国电子科技集团公司第五十八研究所，江苏无锡 214072；2.中电科申泰信息科技有限公司，江苏 无锡 214063)

0 引言

CAN总线是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议，具有高性能、高可靠性、实时性等优点。最初是为汽车的监测、控制系统而设计的，现已广泛应用于航天、电力、石化、纺织、造纸等行业，在火车、船舶、机器人、楼宇自控、医疗设备、工业自动化仪表等设备中，都广泛采用CAN技术，是国际上应用最广泛的现场总线之一。

1 功能介绍

CAN总线协议的最大特点之一是取消了传统的站地址编码，取而代之对通信数据块进行编码。使不同的节点同时接收到相同的数据，理论上网络中的节点数不受限制。而且结构简单，仅2条线连接到外部，通信速率可以高达1Mbps 。

CAN总线具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片CAN收发器来实现。CAN控制器用于将欲收发的报文，转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN总线上交换信息。所有控制操作都在CAN控制器中实现。例如：帧ID，帧数据，帧格式，帧类型和其他参数的成帧处理，CRC校验，响应检测等。以下通过某款CAN控制器来进行功能介绍，其功能框图见下图1。

图1 功能框图

CAN总线控制器主要有接口管理逻辑、发送缓冲器、接收FIFO、验收滤波器、位流处理器、位时序逻辑、错误管理逻辑等模块[1]。发送缓冲器可以存储一个完整的报文，当主控制器要求CAN控制器发送报文时，接口管理逻辑操纵CAN核心模块将发送缓冲区中的报文发送到CAN总线上；……