抗差在GPS/BDS 组合定位中的作用分析

韩澎涛 丁新展 施佳慧

（1、泰山科技学院，山东泰安 271000 2、沈阳市勘察测绘研究院有限公司，辽宁沈阳 110000）

精密单点定位（Precise Point Positioning, PPP）作为新兴起的定位方式被广泛的应用于各种实际问题当中，例如工程测量、变形监测和卫星定轨等[1-2]。在日常应用中所测得的数据难免伴随着各种误差，为了控制误差对定位结果的影响，学者们提出了多种有效的抗差方法，从最初的数据探测法到后续的Huber 法、丹麦法和IGG 法，所有抗差方法存在共性，便都是计算等价权矩阵。

本文针对城市环境下，定位结果受噪声影响严重情况进行研究。主要利用实测数据在双频无电离层组合模型下进行PPP，并对数据探测法和IGG III 模型的抗差能力进行研究。

1 数据处理原理

1.1 双频无电离层组合定位模型

1.2 抗差模型

数据探测法于1968 年被荷兰学者巴尔达（Baarda）教授提出。假定一个平差系统仅存在一个粗差是数据探测法的核心思想，通过统计检验的方法剔除该粗差，在剔除第一个粗差后进行循环迭代剔除下一个粗差，直至认定该系统不存在粗差后再进行平差。

相较于数据探测法IGG 抗差模型应用更广，将观测数据分划为三类，通过三段式函数进行定权[6]。将观测值分置三个区域，分别是拒绝区、降权区和保权区。目前由国内学者提出的IGG III 方案应用最为广泛，相比于传统IGG 法具备有界、分段、高效和连续的特性。可以充分的利用到准确观测值和可疑观测值，并达到抑制异常值对结果造成影响的作用，可以起到显著的抗差效果。……