基于解析法的加筋板封闭梯形声腔的响应分析

2021-12-16 21:19王园李磊盘朝奉郭豪张建润任乃飞
振动工程学报 2021年5期

王园 李磊 盘朝奉 郭豪 张建润 任乃飞

摘要: 基于模态叠加法和声振耦合理论建立了加筋板结构与梯形声场间的耦合模型;研究了点力到筋的距离、筋的刚度、质量和根数的变化对耦合系统响应的影响。结果表明:由于加筋导致的板振动能量和梯形声腔声势能的衰减程度与点力到筋间的距离密切相关,当点力直接作用在筋上或者点力到筋的距离小于板的四分之一弯曲波长时,振动能量和声势能在较宽的频段都出现衰减现象,反之则不会出现衰减现象。梯形声腔声势能和固支板振动能量的衰减级随着筋弯曲刚度的增加而变大,而筋的质量对能量衰减的影响与分析的频段范围有关。筋的根数增加并不会使得声振耦合系统中声势能和板振动能量的衰减级一直呈现增大现象。

关键词: 声振耦合; 梯形声场; 加筋板; 模态叠加法

中图分类号: TB532; O422.2 文献标志码: A 文章编号: 1004-4523(2021)05-1045-08

DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2021.05.019

引 言

弹性壁面封闭非规则声腔结构在工程领域中有着大量的应用,如车辆乘座室、船舶舱室、飞机乘座舱等。对于这些非规则声场与弹性壁面结构间的耦合,罗超等采用数值方法先计算出非规则声场的模态信息,然后再结合模态耦合法对非规则声场与其弹性壁面间构成耦合系统进行分析[1]。Li等利用模态叠加法计算得到梯形声场的模态信息,然后再结合声振耦合理论构建了梯形声场与简支约束弹性壁面间的声振耦合模型,推导了梯形声场与简支板结构间模态耦合系数[2]和受激励后的动态响应[3]。Wang等结合模态叠加法和声振耦合理论研究了固支约束弹性壁面与梯形声场间的耦合特性和受激励后的响应[4],并且进一步研究了弹性壁面不同边界约束时的声振耦合特性和动态响应[5]。除了利用模态叠加法和声振耦合理论以外,还存在变分法[6?8]、小波伽辽金法[9]、等几何分析法[10]等。由上述研究可知,对于非规则声场与其弹性壁面间耦合研究中所考虑的都是平板,鲜有加筋板方面的报道。但加筋板封闭声腔结构在工程应用中大量存在,因此很有必要开展此类结构的声振耦合研究。

对于加筋板结构与封闭声场间声振耦合的理论研究,于士甲等提出先利用ANSYS获得加筋板结构的模态信息,然后再结合能量模态分析法计算加筋板结构与矩形声场所构成耦合系统的动态响应[11];马玺越等[12?13]利用模态叠加法和声振耦合理论建立了双层加筋板与板间矩形隔腔间声振耦合模型,然后基于此模型做了进一步研究。而对于工程应用中常见的加筋板结构与非规则声场间的声振耦合分析,国内外鲜有报道。这是因为板结构不仅要与非规则声场进行耦合,还要与筋进行耦合,导致对耦合系统理论模型进行构建和求解比较困难。

加强筋与平板间的耦合会改变板的模态特性,从而进一步影响其与声腔声场间的耦合。对于筋与平板间耦合,高双等采用里茨能量泛函变分原理对加筋薄板的自由振動特性进行求解[14]。Dozio等基于模态叠加法研究了有限尺寸加筋薄板的自由振动特性[15]。Lin等亦基于模态叠加法研究了激励到筋的距离对加筋板结构动态响应的影响,研究表明激励到筋的距离与板的振动响应密切相关[16];Lin等[17]进一步研究了附有多根筋的简支约束板的模态特性和控制机理。除了上述文献提到的求解方法,还有微分求积法[18]、改进的傅里叶级数法[19?20]等。

本文对固支约束加筋板结构与非规则声场构成耦合系统的动态响应进行详细的研究,类似于文献[1?8]将非规则声腔设定为梯形声腔。首先基于模态叠加法分别构造加筋板结构和梯形声场的理论模型,然后利用声振耦合理论建立它们之间的耦合模型,并通过软件仿真验证所构建理论模型的准确性。基于构建的声振耦合模型研究了激励与加强筋的相对位置对耦合系统中板振动能量和声腔声场能量的影响,进一步研究了筋的刚度、质量和根数变化对板振动能量和梯形声场能量变化的影响。

1 计算公式

1.1 加筋板结构与梯形声场间声振耦合模型

设梯形声腔处为加筋弹性壁面,其余为刚性壁面,板和加强筋的边界实施固支约束,如图1所示。加强筋位于板在声腔外的一侧,并设筋与板之间为不可滑动的线连接,且筋的宽度不超过板厚。沿板的X向和Y向分别布置根和根筋,位于 处的第m根筋在连接处存在相互作用的线力Fcm和线力矩,位于 处第n根筋在连接处存在线力和线力矩。所有筋的材料属性相同,且具有相同的截面尺寸。固支约束板的振动微分方程和梯形声腔内声场波动方程分别为[12,15]:

对于梯形声场的内部声压p,可通过其刚性壁面边界梯形声腔模态扩展得到[5]

对于梯形声腔,在固支约束加筋板结构与梯形声场的交界面处存在着边界条件,其中表示梯形声腔内空气密度,单位法向矢量指向外部为正。

分别对方程(2)和(14)乘以和,然后将两式相减的结果沿梯形声腔进行积分,并利用第二格林定理将体积分转变为面积分,再结合梯形声腔的边界条件,以及引入模态损耗因子,最后对其模态振型进行扩展可得:

通过式(28)可得到梯形声腔声压模态幅值,将此声场模态幅值代入式(24)即可得到加筋板的振动位移模态幅值,加强筋的振动位移和扭转角幅值可通过基板与筋的位移、转角的连续性条件获得。然后将求得的梯形声场和加筋板振动位移的模态幅值分别代入方程(12)和(7)即可得到声场声压和板振动位移。

1.2 加筋前后基板和梯形声场的能量变化

梯形声腔上固支板实施加筋后,板振动能量衰减级LTp[13]和梯形声场声势能衰减级LEe分别为:

2 理论计算与分析

如图1所示,设位于梯形声腔顶面处的固支约束加筋板的长和宽分别为 m和 m,声腔的高度为 m,倾斜角°。加筋板基板的厚度 m。加强筋的形状为等截面的矩形,其截面积为。基板和加强筋材料相同,均为铝,密度为,杨氏模量为,泊松比为。声腔内媒质为空气,其密度,声速。设梯形声腔声场和加筋板的模态损耗因子分别均为0.001和为0.01,其中加筋板是通过复杨氏模量来引入阻尼。在下面的分析中,一个幅值为1 N的法向简谐点力始终作用在基板(0.1,0.76) m处。

2.1 耦合系统理论模型验证

本文用于梯形声场、基板、筋间耦合计算的模态个数上限分别取为,。为验证准确性,用商业软件ANSYS和LMS Virtual. Lab对声振耦合系统进行建模仿真。设筋位于基板yn=3Ly/4 处。图2为两种方法所计算的点力激励下声腔内一典型场点处声压级,场点的坐标为(0.1,0.1,0.1) m,可知在所考虑频段内结果基本吻合,说明此理论模型是准确的。

2.2 筋到激励点的距离对耦合系统动态响应的影响

当固支约束板上有平行于X轴()的单根筋时,通过改变筋的位置来改变激励到筋的距离,图3为此时耦合系统中基板振动能量衰减级曲线和梯形声场声势能级衰减曲线,其中横坐标采用三分之一倍频程形式,此坐标形式可以减少单个系统模态响应对能量衰减分析的影响。为了更清晰地观察各中心频率处能量变化的原因,图4给出了横坐标为连续频谱时的能量衰减曲线。此处分析设置加强筋在基板上的布放位置分别为,, m,对应点力激励加强筋上、点力距筋较近和较远三种情况。由于加强筋位于和时关于板是对称的,从而两加筋板的共振频率一样,模态振型对称。由图3和4分析可得:

1) 当点力作用在加强筋上时( m),相较于平板,梯形声场能量级和基板振动能量级在整个分析频段都出现了能量衰减现象(正和值),如图3(a)和(b)所示。由文献[16]可知,当点力作用在筋上时,加筋板的动态响应是由筋弯曲刚度所控制的。由于筋的弯曲刚度是基板的4.62倍,从而板振动能量在加筋后变小,也导致与板结构耦合的声腔能量在加筋后也变小。再结合图4(a)和(b)可知,在整个所分析的頻段,板振动能量级和梯形声场能量均出现了明显的衰减现象。

2)当加强筋位于时,相较于平板,声腔声场能量在中心频率315 Hz以下出现衰减现象;板振动能量在所分析的中心频率处都出现了明显的能量衰减现象,但中心频率315 Hz处的能量衰减明显变小;中心频率315 Hz范围内的304 Hz对应板的四分之一弯曲波长 m,此长度为点力到筋的距离;由文献[16]可知,当点力到筋的距离小于板的四分之一弯曲波长时,加筋板的振动响应是由筋的弯曲刚度所控制的,且筋的弯曲刚度远大于板的,因此导致加筋后的板振动能量以及与其耦合的声腔声能量在此中心频率下出现能量衰减现象。

3)当加强筋位于处时,梯形声场声势能和板振动能量的衰减级曲线均出现了波动现象;这是因为此时点力到筋的距离大于板的四分之一弯曲波长,导致加筋板振动响应是由基板的弯曲刚度所控制;且加筋会使板控模态的共振频率出现转移,造成共振频率从一个中心频率转移到另外一个中心频率范围内,从而使加筋前后能量出现波动现象,如图4(a)和(b)所示。虽然筋位于处和处时加筋板的自由振动特性一样,但由于它们到激励的距离不一样,导致对应耦合系统的响应不同,进而使得能量衰减级也不同。

2.3 筋的参数对声振耦合系统响应的影响

当固支约束板上筋位于 m处时,下面分别研究筋的刚度、质量变化对声振耦合系统响应的影响。由于筋的扭转刚度远小于其弯曲刚度,使得其对声振耦合系统响应的影响较小,因此这里只考虑筋的弯曲刚度对声振耦合系统的影响。

图5(a)和(b)为筋分别为原弯曲刚度、2倍和4倍原弯曲刚度时梯形声腔声势能衰减级和板振动能量衰减级。分析可知,随着筋的弯曲刚度增加,梯形声场和板振动的能量衰减级在大部分所分析的中心频率处逐渐增加。这是由于此时加筋板的振动响应是由筋的弯曲刚度所控制,并且筋的弯曲刚度远大于板的,因此耦合系统中各部分衰减量随着筋的弯曲刚度的增加而变大。但在一些中心频率处,筋的刚度增大到原来的2倍时,板振动和梯形声场的能量基本不变,如中心频率为160和250 Hz;另外在中心频率为315 Hz时,梯形声场声势能衰减级随着弯曲刚度的增大而变小,但板振动能量基本不变。这是由于部分加筋板的共振频率随着筋刚度的增加而发生明显转移,造成板控模态从一个中心频率转移到另外一个中心频率造成的。

图6为筋的质量分别为原质量、2倍和4倍原质量时对耦合系统中各部分能量衰减的影响。在中心频率50 Hz以下以及中心频率160 Hz处,筋质量变化对板振动能量和梯形声场能量衰减基本没有影响;中心频率在63?125 Hz之间,随着筋的质量增加,板振动能量和梯形声场能量的衰减逐渐变小,但变化较小;而在中心频率500 Hz处,固支板振动能量和梯形声场能量衰减程度随着筋质量的增加而变大。

2.4 筋的根数变化对声振耦合系统响应的影响

当固支约束板上依次布置1,2,3和4根筋时,图7(a)和(b)分别为4种不同筋根数时声振耦合系统中梯形声场能量衰减级曲线和板振动能量衰减级曲线。可知相较于只在板一个位置处加筋时,当板上, 两个位置处实施加筋时的板振动能量和声腔声势能的衰减级在多数中心频率处出现增大现象,特别是板振动能量级。但是当在板上,, 三个位置处,以及,,,四个位置处加筋时,板振动能量和梯形声腔声势能的衰减级相较于板上两根筋时变化较小,没有出现明显的增大现场,但在一些中心频率处出现波动现象。从而可知增加板上筋的根数并不一定出现板振动能量和梯形声腔声势能的衰减级放大现象。

3 结 论

本文基于模态叠加法和声振耦合理论构建了固支约束加筋板结构与梯形声场间耦合模型,研究了筋的位置、弯曲刚度、质量、根数对声振耦合系统动态响应的影响。结论如下:

(1) 由于加筋而产生的梯形声场声势能和加筋板振动能量的衰减程度与点力到加强筋的距离密切相关,当筋的弯曲刚度远大于板的弯曲刚度,且点力直接作用在加强筋上或者点力到筋的距离小于板的四分之一弯曲波长时,声腔声势能和板振动能量在所分析的大部分频段都出现了衰减;反之则只会出现由于加筋而产生的共振频率转移,不会出现连续衰减现象。从而可为工程中的加筋板封闭空腔这类声学结构设计时筋的合理布置提供指导。

(2) 当点力直接作用在加强筋上时,梯形声腔声势能和固支板振动能量的衰减级随着筋弯曲刚度的增加整体上变大;当点力直接作用在加强筋上时,板质量的变化对梯形声腔声势能和板振动能量的衰减级的影响在所考虑的不同频段表现出不同的特点,低频段没有影响,中间频段随着质量的增加衰减量变小,而高频段则随着质量的增加而能量衰减变大。

(3) 梯形声腔声势能和固支板振动能量的衰减级随着板上筋的根数增加并不一定变大。

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作者簡介: 王 园(1984-),男,博士,讲师。电话:18362880958;E-mail: wangyuan@ujs.edu.cn