基于模糊控制电动汽车再生制动策略研究

卢珊　葛进　樊辰　彭志强　程友斌

摘要：为解决驱动轴电机制动力和液压制动力之间的分配关系，本文基于模糊控制算法，以制动强度z、车速v、蓄电池荷电状态SOC为输入，以驱动轴中电机制动力的占比Kr为输出，实现驱动轴电液制动力的最优分，建立了驱动轴电液制动力的分配策略。最后将控制策略的仿真模型嵌入Advisor2002进行仿真，结果表明：此论文建立的分配策略能够进一步提高制动能量的回收效率，提升电动汽车系统的能量利用效率。

关键词：集中式电动汽车;模糊控制算法;制动能量回收;Advisor2002

1、引言

近些年来，纯电动汽车发展飞速，对其再生制动的研究也是热门方向。其基本思路是利用车辆制动时电机产生的反向制动力使车辆减速，同时由于此时电机转子的转动频率高于电源频率，电机处于发电状态，之后将转换的能量存储在储能装置中。对于提高能量的利用率、增加汽车的续航里程、降低车辆运行成本具有重大意义。

有很多学者对此进行了研究。文献中利用模糊控制对电液制动力进行分配，均未考虑到车速对制动能量回馈的影响。本文设计了以车速、制动强度、蓄电池荷电状态为输入，回馈制动比例为输出的电液制动力分配模糊控制器。并依据电机特性，计算出电机最大制动力，对实际再生制动力进行限制。使车辆既可满足制动的安全性，又能实现制动能量回收的最大化，最后进行仿真验证。

2、电液制动力模糊控制策略

为……