基于新石器无人车的云管理平台开发

范兴娟，刘保庆，杨斐，李辉，黄红艳

（石家庄邮电职业技术学院智能工程系，河北石家庄，050021）

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随着技术和时代的发展，无人车应运而生，成功抢占话题热点。无人车又称自主车或自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。本项目依托新石器无人车，开发无人车云管理平台，使操作更为便捷，可以更好的应用到无人车运输全程，为无人车派件、安防、售货等应用奠定坚实基础。基于自主开发的云管理平台，无人车可自主行驶、自动实现相应功能，实现无人车价值的最大化。

无人驾车上配备了大量传感器，随着无人车的运行，这些传感器从视觉感知、路径规划、路径跟踪、底层控制等方面都将产生大量数据。基于云平台的大数据分析将帮助无人驾驶系统做出更加智能、安全、节能、环保的驾驶动作决策。通过使用云平台技术，在提高运算速度的同时，也会极大地降低计算和处理成本。

无人车云平台是无人车的调度控制系统，是其他应用层功能开发的基础，也是无人车开发的必经之路。它能够获取无人车状态，给无人车发送控制指令，提供外部接口给APP或者web应用使用。无人车云平台是开发无人车的最基础和最关键的一环，具有重大意义。

1 无人车云平台系统架构

本文基于新石器无人车，利用Node.js 软件开发了无人车元管理平台。Node.js是运行在服务端的JavaScript，基于Chrome JavaScript 建立云平台。无人车云平台是无人车的调度、控制系统，它连接无人车及其上层应用。……