贴近摄影测量在单体建筑物精细化建模中的应用

苗志成，杨永崇，于庆和，王征强，陈宝强

(1.西安科技大学 测绘科学与技术学院，西安 710054；2.黑龙江省林业设计研究院，哈尔滨 150080；3.宝鸡市勘察测绘院，陕西 宝鸡 721000)

0 引言

无人机倾斜摄影测量是近些年来刚发展起来的一项新技术，它改变了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度进行影像采集[1-3]。倾斜摄影测量虽然在一定程度上解决了垂直航空摄影无法获取建筑物立面信息的问题，但采集的信息并不完整，尤其是建筑物的中下部容易出现空洞、拉花等现象，会造成几何和纹理信息的缺失，进而影响建模成果的完整度和精度。苑方艳等[4]利用无人机搭载两镜头摇摆相机的方式，通过镜头的摆动获取六个角度的影像，但还是难以解决模型近地面区域拉花、空洞的问题。胡应龙等[5]利用多旋翼无人机和三轴云台相机采集多视角影像，通过低空与地面影像相互融合的方法建立三维模型，但存在补拍工作量大的问题。文献[6-8]利用单镜头无人机对单体建筑物进行环绕飞行，但是受航线固定半径的限制，面对高层建筑、悬空寺等特定建筑时，环绕飞行难以发挥作用。针对单体建筑物在空间上相对独立的特点，本文基于贴近摄影测量[9](nap of the object photogrammetry)对单体建筑物进行贴近式测量，以获取被测物体的高分辨率影像、精确位置及丰富纹理[10]。贴近摄影测量融合了倾斜摄影测量和近景摄影测量各自的优势，通过近距离、多角角拍摄，可以有效解决当前倾斜摄影测量拍摄角度受限的问题[11-12]。……