一种新型的高节拍高柔性的汽车前盖机器人滚边设备

乔福龙 杨磊 农明满 劳世达 农胜夫 段绍川

（上汽通用五菱汽车股份有限公司，柳州 545007）

1 前言

家用轿车、MPV、SUV作为当下中国乘用车市场销量的佼佼者，在人们的日常交通出行中占据十分重要的地位，消费者对于车身线条轮廓曲面的外观造型也越来越重视。汽车门盖一般为左右前门、左右后侧门、尾盖和前盖，共计4门2盖，汽车门盖的覆盖面积约占整个车身外观的60%以上，承担着车内空间启闭、窗框玻璃升降、实现外观造型感知意图的功能。其中车身制造过程中的车门包边工艺对车门总成的强度、外观造型感知影响尤为重要。

汽车门盖包边是常见的内外板钣金连接工艺，主要有专机包边、压机包边、机器人滚边3种形式。机器人滚边工艺因其柔性化、机械机构简单、成本较低、占地布局小的优点，在车身制造行业中已得到广泛运用。本文以前盖滚边为例，主要从包边工艺特点、产品造型特征对包边工艺的要求、高节拍实现、高柔性实现4个方面进行分析并提出一种高节拍高柔性包边方案。

2 门盖包边工艺

2.1 包边形式

机器人滚边的产品截面形式主要有4种：正常包边、水滴包边[1]、楔边包边、半包边，如图1所示。正常包边的轮廓包边圆角R角与外板的R角半径保持不变（R一般为1.0 mm）。为符合外凸物法规方面的要求，水滴包边工艺在轮廓外凸区域进行水滴状终包边，增大包边R（R一般为2.5～3.5 mm），减小车门轮廓圆角对外界的伤害，一般常见在前盖、前保险杠区域。

图1 包边类型