基于OpenCV的直流主设备远程监造系统研究及应用

阮芹，王柱，胡志武

（国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，湖北 武汉 430073）

换流变、电抗器、换流阀等线圈类直流主设备的出厂试验作为验证性能和监测潜在缺陷的最后一关，一直是厂家、业主和监造三方特别重视的环节。以换流变为例，出厂试验包括开关试验、空载及负载试验、温升试验、雷电冲击、耐压试验等多个项目，监造人员以W/H方式从试验方案审核、接线至试验结束全程见证并记录数据。试验前，监造人员一般会巡遍试验大厅，逐步对照试验方案检查接线情况，工作量大、不够直观而容易漏检，一旦失误会造成试验异常、结果失真甚至设备损坏。温升试验采用温度计探头测量油面温升、手持红外扫描仪监测油箱外表面温度，中间数据及图片依赖厂家提供，监造人员较为被动。针对以上问题，本文提出一种远程监造系统方案，实现可见光图像无缝拼接及红外可见光视频融合输出。不仅可协助现场人员连续无盲区地见证接线情况、观测过热点，还能通过互联网实现远程监造，确保在疫情等特殊情况下也能提供实时服务。

1 系统总体结构

本文设计的远程监造系统采用多个可见光及红外光采集组合模块，各模块配置一块嵌入式开发板。根据试验大厅的网络情况，将各模块采集的图像数据或选择以太网卡连接方式，或开发板添加WiFi模块经无线路由器传到监控中心的数据服务器上。监控中心终端运行基于OpenCV的应用程序进行图像处理；……